Робототехніка та робототехнічні системи

Спеціальність: Телекомунікації та радіотехніка
Код дисципліни: 6.172.05.E.139
Кількість кредитів: 4.00
Кафедра: Електронні засоби інформаційно-комп'ютерних технологій
Лектор: к.т.н., доцент Смердова Тетяна Андріївна
Семестр: 7 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: У результаті вивчення модуля студент повинен: - знати основи методології робототехнічних систем, основні вимоги та характеристики; - уміти застосовувати набуті знання при розв’язанні задач вибору кінематики маніпуляторів, елементів, які визначають динамічні характеристики промислового робота (ПР)
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: вища математика, механіка, інформатика інфокомунікаційних систем.
Короткий зміст навчальної програми: Поняття про класифікацію роботів по призначенню. Класифікація роботів по показникам, що визначає їх конструкцію. Маніпуляційні пристрої роботів. Приводи роботів. Системи керування роботами. Робочі органи роботів. Динаміка роботів. Основні принципи організації руху роботів. Роботизовано технологічні комплекси. Етапи побудови роботизованих технологічних комплексів. Особливості застосування промислових роботів. Застосування робототехнічних систем
Методи та критерії оцінювання: -письмові звіти з практичних робіт, усне опитування, контрольна робота (30%) -підсумковий контроль (залік); письмово-усна форма (70%)
Рекомендована література: -Робототехніка: Підручник/В.І.Костюк, Г.О.Спину, Л.С.Ямпольський, М.М.Ткач-К.:Вища шк.., 1994.-447. -ПоповЕ.П., Письменный Г.В. Основы робототехніки: Учебник для вузов по специпльности «Робототехника системы и комплексы».-М.: Высш. Шк., 1990.-224с. -Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: Учебн. Пособие.-М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2006.-384с.