Мікропроцесорні системи в безпілотних літальних апаратах
Спеціальність: Авіоніка
Код дисципліни: 6.173.02.E.92
Кількість кредитів: 4.00
Кафедра: Електронні засоби інформаційно-комп'ютерних технологій
Лектор: Вус Б.С.
Семестр: 7 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: Внаслідок вивчення навчальної дисципліни студент повинен бути здатним продемонструвати такі результати навчання:
• знати архітектуру, функціональне призначення, принципи роботи та технічні характеристики типових мікропроцесорів, які використовуються в безпілотних літальних апаратах,
• знати сучасну елементну базу мікропроцесорних систем авіоніки (МЕМС та ін. сенсори, актуатори, індикатори, дисплеї, монітори тощо),
• розуміти принципи та вимоги для створення програмного забезпечення пристроїв безпілотних літальних апаратів
• розуміти методики проведення налагодження, випробувань, тестування, верифікації, симуляції мікропроцесорних систем безпілотних літальних апаратів,
• знати основні вимоги для виготовлення апаратної складової мікропроцесорних систем безпілотних літальних апаратів.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: • Інформатика в авіоніці.
• Основи комп'ютерної графіки в авіоніці.
• Проектування засобів та систем авіоніки
Короткий зміст навчальної програми: Функціональні та технічні характеристики спеціалізованих мікропроцесорів використовуваних в безпілотних літальних апаратах.Приклади використання.
Структури основних видів мікропроцесорних систем: збирання, зберігання, обробки та представлення інформації з сенсорів літальних апаратів; управління виконавчими пристроями, навігації та обміну інформаційними даними
Структурне проектування апаратної та програмної складових мікропроцесорних систем безпілотних літальних апаратів.
Сенсорні та виконавчі пристрої дронів, інтерфейси та драйвери.
Методи та критерії оцінювання: • Поточний контроль: письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування, контрольні роботи – 45 балів:
• Підсумковий контроль: (контрольний захід, екзамен): письмово-усна форма – 55 балів.
Рекомендована література: 1. Чернов В.Ю., Никитин В.Г., Иванов Ю.П. Надежность авиационных приборов и
измерительно-вычислительных комплексов: Учеб. Пособие - СПб., 2004. - 96 с.
2. Теорія надійності систем авіоніки: У 2 ч.: Навч. Посібник / В.М. Грібов, Ю.В. Грищенко, A.B. Скрипець, В.П. Стрельніков; За заг. ред. проф. A.B. Скрипця. - К.: Книжкове вид-во НАУ, 2006.
3. Погорелый С.Д., Слободяник Т.Ф. Програмное обеспечение микропроцессорных систем.
4. Толковый словарь по вычислительным системам/ Под ред. В. Иллингуорта и др. – М.: Машиностроение, 1991, 560 с.
5. М.Д. Матвійків, Б.С. Вус, О.М. Матвійків/ Елементи та компоненти електронних пристроїв: підручник. - Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2015. – 496 с.