Система лазерного наведення, фіксації та захоплення цілі
Автор: Цюник Богдан Степанович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Комп'ютерні системи та мережі
Інститут: Інститут комп'ютерних технологій, автоматики та метрології
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2022-2023 н.р.
Мова захисту: англійська
Анотація: З кожним днем світ технологій стає все доступнішим для більшості населення планети. Обчислювальні машини безліч складних операцій [1] набагато швидше за людський мозок, а автоматизація та робототехніка замінює людський ресурс [2] на практично усіх високо-технологічних підприємствах. Після винаходу сучасного комп’ютералюди спростили багато рутинних аспектів життя. Звичайні люди здатні отримувати багатовимірну інформацію та обмінюватися нею [3] з іншими користувачами. Через розвиток людства все більшою стає ймовірність воєнних конфліктів, із залучення високоточних цифрових пристроїв, лазерних систем наведення, тощо. В процесі проектування і експлуатації високотехнічних приладів, систем фіксації цілі, наведення виникає ряд проблем. Однією з них є проблема часової узгодженості між фізичними об’єктами та їхніми цифровими аналогами. Отже, інтелектуальні технології, такі як комп’ютерне бачення, повинні бути використані з максимальною продуктивністю. Останнім часом для покращення роботи всіх компонентів лазерних систем, у тому числі систем автономного наведення та фіксації цілі, все ширше використовуються методи штучного інтелекту, зокрема алгоритми глибокого навчання [4]. Більшість систем з лазерним наведенням стикаються з дистанційною проблемою оцінки стану віддалених об’єктів [5]. Це може бути спричинено несправністю датчиків збору даних, таких як камери спостереження та інфрачервоні камери, а також обмеженими ресурсами, що призводить до невизначеності фактичних даних [6]. Для вирішення цих проблем доцільним є використання методів комп’ютерного бачення для ефективно використання зовнішньої інформації з сенсорів збору даних системи [7]. В даній магістерській кваліфікаційній роботі розроблено систему лазерного наведення фіксації та захоплення цілі. Реалізовано підхід комп’ютерного зору з частинами розпізнавання об’єктів зовнішнього середовища. В першому розділі аналітично оглянуто літературні та додаткові джерела, обгрунтування та аналіз проблеми. Розглянуто перспективи розробки систем лазерного наведення та причини розвитку. У другому розділі вибрано засоби для реалізації програмної та апаратної частини для комп’ютерної системи лазерного наведення. У третьому розділі знаходиться огляд реалізованого пристрою та його відлагодження, тестування та алгоритм роботи, розглянуто підходи використання комп’ютерного бачення. В четвертому розділі наведено економічне обґрунтування розробленого рішення. Об’єкт дослідження - технології комп’ютерного зору та розпізнавання об’єктів. Предмет дослідження - методи, моделі систем та засоби наведення, фіксації та захоплення цілі. Мета дослідження - розробити модель програмно-апаратної системи лазерного наведення, фіксації а захоплення цілі. Ключові слова – система лазерного наведення, фіксація, ціль, комп’ютерний зір, розпізнавання об’єктів.