Моделювання автопілота літака з використанням параметрів F-16.
Автор: Єрмолаєв Данило Кирилович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Авіаційні інформаційні системи та комплекси
Інститут: Інститут телекомунікацій, радіоелектроніки та електронної техніки
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Робота присвячена розробці та аналізу алгоритмів моделювання автопілота для повітряного судна на прикладі параметрів літака F-16.Робота охоплює основні аспекти автопілоту, включаючи його структуру, алгоритми та взаємодію з іншими системами літака. Зокрема, увага приділяється використанню параметрів F-16 для побудови та оптимізації математичних моделей, які дозволяють реалізувати ефективний автопілот. Дослідження включає в себе аналіз динаміки літака та визначення необхідних керуючих величин для досягнення бажаних параметрів польотного режиму за допомогою Matlab. Застосування параметрів F-16 дозволяє враховувати особливості цього конкретного типу літака, забезпечуючи точність та стабільність автопілоту в різних умовах польоту. Результати дослідження можуть бути корисні для розробки покращених автопілотів для літаків, зокрема з використанням технологічних рішень, які враховують унікальні характеристики F-16. Об’єкт дослідження – автопілот. Предмет дослідження – модель автопілота з використанням параметрів F16. Мета роботи – проаналізувати поведінку автопілота літака з параметрами F-16. Ключові слова: літак, F-16, математична модель, політ, параметри F-16, аналіз. У ході роботи над магістерською кваліфікаційною роботою було проведено огляд типів автопілотів, їх розвиток та застосування. Була розроблена математична модель руху літака, побудовано Simulink модель та було розроблено алгоритми симуляції та лінеаризації моделі автопілота літака з параметрами F-16. Перелік використаних джерел 1. В. Г. Воробьев, С. В. Кузнецов. Автоматическое управление полетом самолетов: Учеб. для вузов.-М.: Транспорт. 1995.-448 с. 2. Кузнецов С.В. Системы автоматического управления полетом. Самолет как объект управления [Текст] : учебное пособие / С.В. Кузнецов. – М. : ИД Академии Жуковского, 2018. – 52 с.Остахов А. А., Первухин Д. А., Ляшенко А. Л., Ильюшин Ю.В., Кравцова А. Л. Системы автоматического управления летательными аппаратами. История и практика – Санкт-Петербург: издательство «СатисЪ», 2013 – 184с. 4. Синєглазов В.М. Філяшкін М.К. С382 Автоматизовані системи управління повітряних суден: Підручник – К.: НАУ, 2013. – 502 с. 5. Albert Farr ?e Gabernet, University Of California, Controllers for Systems with Bounded Actuators: Modeling and control of an F-16 aircraft 6. Eric H.K. Fung, Y.K. Wong, Hugh H.T. Liu and Y.C. Li, Multiple specification controller design for F-16 fighters, Aircraft Engineering and Aerospace Technology. 7. General Dynamics F-16 Fighting Falcon. [ Електроний ресурс] – Режим доступу :URL: https://www.lockheedmartin.com/en-us/products/f16.html– Назва з екрана 8. How autopilot works[ Електроний ресурс] – Режим доступу :URL: https://science.howstuffworks.com/transport/flight/modern/autopilot5– Назва з екрана. 9. Richard S.Russel University of Minnesota. Non-Linear F-16 Simulation using Simulink and Matlab. 1/12/2014 10. Zeinab El-Sayegh, Aynour Deghidy, Auto Pilot Design for F-16 December 2014