Дослідження універсальної системи (контроллера) керування трифазними BLDC двигунами.
Автор: Рісний Микола Богданович
Кваліфікаційний рівень: магістр (ОНП)
Спеціальність: Телекомунікації та радіотехніка (освітньо-наукова програма)
Інститут: Інститут телекомунікацій, радіоелектроніки та електронної техніки
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Дана магістерська робота присвячена дослідженню універсальної системи (контроллера) керування трифазними BLDC двигунами та доведенню доцільності її ремонту та відновленню. В роботі описані конструкція BLDC двигуна, блок-схема та схема електрична принципова, а також розглянуті поширені несправності плати контролера та їх усунення. Наступним етапом проаналізовано існуючі методи керування BLDC двигунами. В практичній частині даної роботи було відновлено плату керування BLDC двигуна та проведено її налаштування за допомогою програматора ST-Link V2, який використали для завантаження нової прошивки мікроконтролера STM32/GD32. Також була створена робоча модель дитячого електричного трициклу, в основі електричної системи якого лежить BLDC двигун, що працює на базі відновленої та налаштованої нами плати керування. Результати проведеної роботи дозволяють переконатись в тому що ремонт і налаштування універсальної системи (контроллера) керування BLDC двигунами цілком доцільно. Саме тому популяризація і зростання доступності послуги з ремонту і налагодження плати керування BLDC двигуна стає не лише економічно вигідним рішенням, але й ключовим кроком у сприянні цілям сталого розвитку та збереженні ресурсів нашої планети. Метою і головним завданням даної роботи було довести доцільність ремонту контролера BLDC двигуна. Об’єктом дослідження є трифазні BLDC (безколекторні двигуни постійного струму). Предметом дослідження є універсальна система керування (контролер) для трифазних BLDC двигунів, включаючи методи та алгоритми керування. Перелік використаних джерел: 1. Peter Moreton, Chapter 2 - The Brushless Machine, Editor: Peter Moreton, In Newnes Power Engineering Series, Industrial Brushless Servomotors, Newnes, 2000, Pages 28-68 2. M. P. Kazmierkowski, "Handbook of Automotive Power Electronics and Motor Drives (Emadi, A.; 2006)," in IEEE Industrial Electronics Magazine, vol. 2, no. 2, pp. 46-47, June 2008, doi: 10.1109/MIE.2008.926483. 3. Motors and generators // NEMA. 2016. URL: https://www.nema.org/standards/view/motors-and-generators (дата звернення 16.05.2021) 4. "Electric Motors and Drives: Fundamentals, Types and Applications" by Austin Hughes and Bill Drury 5. https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Variant- HOVERCAR 6. Технічна документація виробників мікроконтролерів (наприклад, Texas Instruments, Microchip, STMicroelectronics) 7. Денисюк С.П., Бєлоха Г.С. Системи силової електроніки та засоби керування велектроенергетиці. Навч.посібник. Київ КПІ ім. І.Сікорського, 2022 8. Hanselman, D. C., Brushless Permanent Magnet Motor Design, second edition. Orono, State of Maine (МЕ), USA: Magna Physics Pub, 2006. 9. "Permanent Magnet Brushless DC Motor Drives and Controls" by Chang- liang Xia 10. "Microcontroller-Based Control of Three-Phase BLDC Motor" by Rakesh Parekh (Application Note from Microchip Technology Inc.) 11. "Control of Electric Machine Drive Systems" by Seung-Ki Sul 12. Теорія електропривода-1: Курс лекцій для студентів напряму підготовки 6.050702 "Електромеханіка", спеціальності "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" денної форми навчання / Уклад. М.Я.Островерхов. – К.: НТУУ ”КПІ”, 2010. – 274 с. 13. ST-Link V2 stlink STM8STM32 STLINK simulator download programming With Cover