Електромеханічна система переміщення мостового крана з гасінням коливань підвішеного вантажу
Автор: Гобелецький Андрій Володимирович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Електромеханічні системи автоматизації та електропривод
Інститут: Інститут енергетики та систем керування
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2020-2021 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Гобелецький А.В., Паранчук Я.С. (керівник). Електромеханічна система переміщення мостового крана з гасінням коливань підвішеного вантажу. Магістерська кваліфікаційна робота – Національний університет «Львівська політехніка», Львів, 2020. Мостові електричні піднімальні крани слугують для підіймання вантажу і їх переміщення в горизонтальному напрямку на відносно невеликі відстані, зокрема в межах цеху. Правильний вибір вантажопідйомного обладнання є основним фактором нормальної їх роботи і високої ефективності виробництва. Не можна забезпечити стійкий ритм виробництва на сучасному етапі його розвитку без узгодженої і безвідмовної роботи сучасних засобів механізації транспортування вантажів. Розроблення ефективних схемних, системних та технічних рішень для досконалого керування процесом переміщення підвішеного на гаку вантажу є важливою та актуальною. Це дасть змогу зменшити негативний вплив таких коливань на продуктивність мостового крана, зокрема максимально подавить коливань підвішеного вантажу у вертикальній площині у процесі його піднімання чи опускання одночасно з горизонтальним переміщенням та посадкою. Об’єктом дослідженняєрух підвішеного вантажу мостового крана. Предметом дослідження єзасоби подавлення коливань підвішеного вантажу та моделі і параметри цього руху. Метою дослідження є створення засобів та методів гасіння коливань підвішеного вантажу засобами електромеханічної система керування рухом цього вантажу, а також створення математичних та комп’ютерних моделей для дослідження ефективності запропонованих способів подавлення амплітуди коливань вантажу у вертикальній площині. Ключові слова: мостовий кран, механізм переміщення, ферма крана, вантаж, частота коливань, амплітуда коливань, затухання коливань, комп’ютернамодель, MatLab, Simulink. Магістерська кваліфікаційна робота присвячена питанням демпфування коливального руху вантажу, що виникає у мостових кранах при переміщенні та підніманні чи опусканні вантажу. У вступі магістерської роботи обґрунтовано актуальність та важливість такого роду досліджень, описано особливості роботи кранових механізмів та чинні інструкції для кранівника та процес піднімання та опускання вантажу мостовим краном. Перший розділ присвячений питанням опису різновидів електромеханічних систем мостових кранів. Подаються загальні відомості про мостові крани, його механізми та будову. Описано електричне обладнання, електроприводи та кінематичні схеми механізму піднімання вантажу та переміщення мостового крана [1,3,4,5]. У другому розділі подано аналітичний огляд способів, схемних та системних рішень для гасіння маятникових коливань підвішеного вантажу мостового крана та основні засоби та способи керування механізмама поступального переміщення крана з підвішеним вантажем. Описано закон зміни моменту двигуна механізму руху крана при оптимальному керуванні механізмом піднімання та опускання вантажу [1-6]. Третій розділ присвячено опису методів вирішення поставленого завдання дослідження та опису способу гасіння залишкових коливань вантажу [1, 3]. У четвертому розділі створено математичний опис двомасової електромеханічної системи, що включає модель маятникової ланки підвішеного вантажу. Розроблено математичний опис процесу коливання вантажу. Описано методи демпфування маятникового коливання підвішеного вантажу. У п’ятому розділі виконано теоретичні дослідження процесів піднімання та опускання вантажу. Виконано комп’ютерне моделювання процесу піднімання вантажу та досліджено показники динаміки цього процесу. Сторінок – 74, рисунків – 27, таблиць – 2, бібліографічних джерел – 12. 1. Р.П. Герасимяк, В.А. Лещев: «Аналіз і синтез кранових електромеханічних систем» // Одеса: ОПІ. - 2008р. 2. Паранчук Я. С. Проєктування та дослідження електроприводів: навчальний посібник / Я. С. Паранчук, В. О. Чумакевич, В. В. Пташник. – Львів: ПП Сорока Т.Б., 2020. – 286 c. 3. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановыйэлектропривод. Справочник. –М.: Энергоатомиздат, 1988. –344 c. 4. Яуре А.Г., Абрамович И.И., Березин В.И. Грузоподъемныекраныпромыш¬ленныхпредприятий: Справочник. –М.: Машиностроение, 1989. –344с. 5. P Tae-YoungLee, Sang-RyongLeeAnti-swayandPosition 3D ControloftheNonlinearCraneSystemusingFuzzyAlgorithm. //InternationalJournaloftheKoreanSocietyofPrecisionEngineeringVol. 3, No. 1, January 2002/ - c.66-75. 6. Моделювання електроприводів: Навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. / Л. Д. Костинюк, Я.С.Паранчук, В.І.Мороз // Національний ун-т «Львівська політехніка».-Л. : Вид-во НУ «Львівська політехніка», 2004. — 404 с.