Дослідження технологічних можливостей БПЛА літакового типу «Trinity F9» для сільськогосподарських завдань
Автор: Чонка Михайло Едуардович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Фотограмметрія та дистанційне зондування
Інститут: Інститут геодезії
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2020-2021 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Чонка М.Е., Глотов В.М. (керівник). Дослідження технологічних можливостей БПЛА літакового типу «Trinity-F9» для сільськогосподарських завдань.¬¬- Національний університет "Львівська політехніка", Львів 2020. Розширена анотація Темою магістерської кваліфікаційної роботи було Дослідження технологічних можливостей БПЛА літакового типу «Trinity-F9» для сільськогосподарських завдань. У наш час стрімко зростає застосування у аерозніманні БПЛА. Це зумовлено багатьма причинами і передусім собівартістю аерознімання, яка на декілька порядків менша від застосування пілотованих літаків[1]. Крім високої економічної ефективності, БПЛА мають додаткові переваги над пілотованим аерозніманням і космічним зніманням. Зокрема, відзначимо можливість – проводити великомасштабне знімання для одержання високоточних координат точок об’єктів місцевості[2]. Основна мета використання БПЛА – отримання зображень території із заданими характеристиками. Загальновідомо, що аерознімання як вид ДЗЗ – економічно і технологічно виправданий спосіб збору просторової інформації, основа для створення топографічних планів і карт, створення тривимірних моделей рельєфу і місцевості[3]. На даний час безпілотні літальні апарати (БПЛА) одна з найбільш інтенсивно розвинутих областей авіаційної техніки і їх застосування для складання великомасштабних топографічних планів має великий потенціал щоб стати альтернативою наземних геодезичних методів. Це пояснюється тим, що БПЛА, оснащені відповідними засобами для проведення аерознімання є економічно вигіднішими від наземних методів, застосування яких може розтягнутися на великі терміни[4]. Безпілотний літальний апарат (БПЛА) – це літальні апарати, які не потребують пілотів, вони є недорогими для експлуатації, а також можуть виконувати всі аналогічні завдання, що і пілотовані літальні апарати[5]. Метою роботи є дослідження можливість застосування БПЛА «Trinity-F9» для сільськогосподарських цілей. Об’єктом дослідження є обробка цифрових зображень посівів отримані за допомогою аерознімання з застосуванням БПЛА «Trinity-F9». Предметом дослідження є програмні продукти Hummingberd для обробки зображень Проаналізовано літературні джерела і на основі цього зроблений висновок доцільності застосування БПЛА для визначення параметрів посівів. Також проаналізована технологічна схема застосування БПЛА та знімальної апаратури і підкреслено необхідність визначення елементів внутрішнього орієнтування та дисторсійних спотворень цифрових камер які застосовуються для знімання з БПЛА. Також аналізувались функціональні можливості ПЗ по обробці даних знімання. В результаті розроблена технологічна схема застосування БПЛА «Trinity-F-9» для цілей визначення параметрі сільхозгоспродарських культур. У експериментальні дослідження роботи входить розрахунок попередньої оцінки точності визначення просторових координат точок місцевості, також основні процеси підготовки БПЛА Trinity-F9 та знімальної апаратури для визначення параметрів рослин, було проведено дешифрування посівів соняшнику, а також створення ортофотоплану та проведено аналіз NDVI-індексу посівів. Література 1. Г. М. Юн. Застосування безпілотних літальних апаратів у сільському господарстві/ Національний авіаційний університет orcid.org/0000.0003-1888-8389 yun@ua.fm 2.Глотов, В., Церклевич, А., Збруцький, О., Колісніченко, В., Прохорчук, О., Карнаушенко, Р., & Галецький, В. (2014). Аналіз і перспективи аерознімання з безпілотного літального апарата. 3. Глотов В. Розробка та дослідження БПЛА для аерофотознімання / Глотов В., Гуніна А., Колесніченко В., Прохорчук О. Юрків М. // Геофорум 2018, 18-20 квітня, 2018, Львів-Брюховичі-Яворів – С. 46. 4. Вовк А. Аналіз результатів для створення ортофотопланів та цифрових моделей рельєфу з застосуванням БПЛА Trimble UX-5 / Вовк. А., Глотов В., Гуніна А., Маліцький А., Третяк К., Царклевич А. //Геодезія, картографія і аерофотознімання. – Видавництво Львівської політехніки – 2015. – Вип. 81. – С.90-103. 5. Глотов В. Аналіз та дослідження способу встановлення знімальних камер відносно орієнтуючих пристроїв / Глотов В. // Геодезія, картографія і аерофотознімання. – Видавництво Львівської політехніки – 2005. – Вип. 66. – С 189-195.