Вібраційна транспортно-маніпуляційна система для розподілення штучних виробів
Автор: Силка Петро Вікторович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Машини і технології паковання
Інститут: Інститут механічної інженерії та транспорту
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2021-2022 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: У першому розділі магістерської кваліфікаційної роботи описана транспортнотехнологічна схема виготовлення та пакування виробів, розглянуті транспортні процеси в технологічних комплексах і різновиди транспортних систем, описані технічні засоби міжопераційного транспортування виробів і деталей. Наведені способи вібраційного транспортування виробів і матеріалів. Проведено огляд структурних схем вібраційних конвеєрів з незалежно збуджуваними поздовжніми і вертикальними коливаннями. Наведена і описана конструктивна схема вібраційного транспортно-маніпулюючого модуля та подані схеми граткових пружин модулів. На основі матеріалів, поданих у першому розділі, огляду інформаційних джерел обгрунтована задача створення вібраційної транспортно-маніпуляційної системи для розподілення штучних виробів. У другому розділі магістерської кваліфікаційної роботи розроблена структурна схема установки вібраційного транспортування та вібраційного маніпулювання виробами. Установка може транспортувати і розподіляти вироби з габаритами до 280?280 мм, або циліндричних деталей діаметром до 280 мм. Сконструйована система складається з вібраційних транспортерів з незалежними коливаннями робочих транспортуючих органів в горизонтальній і вертикальній площинах, та вібраційного транспортно-маніпулюючого конвеєра з незалежними коливаннями транспортно-маніпулюючої площини за трьома координатами. У підрозділі 2.2 описано розроблений вібраційний конвеєр, виконано розрахунок величин коливальних мас та розрахунок пружних систем на жорсткість і міцність, та розраховано електромагнітні віброзбудники горизонтальних і вертикальних коливань. У підрозділі 2.3 описано будову і роботу вібраційного транспортноманіпулюючого конвеєра. Визначено величини коливальних мас тримасної коливальної системи конвеєра, проведено розрахунок граткових і плоских пружин на жорсткість і міцність. Розраховані електромагнітні віброзбудники горизонтальних поздовжніх і поперечних коливань та електромагніт вертикальних коливань робочого органу. У третьому розділі представлена теорія та принципи вібротранспортування штучних виробів на вібраційних конвеєрах з незалежними (еліптичними) коливаннями робочого органу. Розглянуто теоретичні дослідження швидкості вібротранспортування за різних кутів зсуву фаз між горизонтальною і вертикальною складовими переміщення робочого органу, а також від частоти вимушених коливань. Представлені результати експериментальних досліджень залежності швидкості транспортування деталей з різним коефіцієнтом тертя від кута зсуву фаз. В якості досліджуваних матеріалів було обрано: сталь нешліфовану, текстоліт, поліетилен та гуму. Об’єкт розроблення – вібраційна транспортна система для подачі і міжопераційного розподілення штучних виробів, яка складається із вібраційних трансопртерів з еліптичними коливаннями робочих органів та вібраційного транспортно-маніпулюючого модуля з нелалежними коливаннями транспортноманіпуляційної площини у трьох взаємно перпендикулярних напрямках. Предмет розрахунку – конструктивні, інерційно-жорсткісні та силові параметри коливних систем вібраційних установок, що складають вібротранспортно-маніпуляційну систему. Мета роботи - розроблення вібраційної транспортної системи для подачі і міжопераційного розподілення штучних виробів. Ключові слова – транспортер, вібротранспортер, транспортноманіпулюючий конвеєр, транспортуючі системи, гнучкі виробничі системи, коливальні системи, еліптичні коливання, плоска пружина, граткова пружина, електромагніт, якір, осердя, жорсткість, міцність, напруження, амплітуда, котушка.