Розроблення та проектування транспортного модуля напівавтомата для операції складання пневмоелементів
Автор: Лесів Богдан Іванович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Машини і технології паковання
Інститут: Інститут механічної інженерії та транспорту
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2021-2022 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: У магістерській роботі було розроблено проект транспортного модуля напівавтомата збирання пневмоелементів, що забезпечує переміщення елементів збирання між позиціями, оснащеними автоматичними завантажувальними та розвантажувальними пристроями. Проведено аналіз процесів та технічних пристроїв, необхідних для складання вакуумного схвату Festo ESS-50-GT. Розроблено конструкцію поворотно-фіксуючого механізму з комбінованим приводом. Представлені розрахунки продуктивності автомата, кінематичні силові та розрахунки міцності основних елементів поворотно-фіксуючого механізму. Розроблено пневмо-кінематичну та структурно-функціональну схему транспортного модуля. Складено циклограму роботи транспортного модуля. Розроблено комплект схем та складальні креслення транспортного модуля та поворотно-фіксуючого механізму. Актуальність роботи. Поворотно-фіксуючі механізми широко поширені у сучасній промисловості. Як правило, вони є частиною будь-якого обладнання. Найчастіше ці механізми використовуються в пакувальних автоматах. Застосування поворотно-фіксуючих пристроїв при оптимальному підході може забезпечити значне скорочення витрат і собівартості виробництва. На даний момент в нашій країні широко представлений ринок обладнання для пакування різних видів готової продукції. Серед цього обладнання можна виділити чотири основні типи: - обладнання для фасування та пакування штучних (велико- та дрібноштучних) продуктів; - автомати та напівавтомати для фасування та пакування рідких (тихих та газованих) продуктів; - автомати для пакування в’язких та пастоподібних харчових продуктів; - обладнання для сипких матеріалів. Особливим попитом зараз користуються автомати пакування в тару (розливу) рідких та пастоподібних матеріалів. Зустрічаються типові рішення – це автомати карусельного, роторного та рядного типу. Але через певні вимоги загального та специфічного характеру, що залежать від виду упаковуваного продукту, його маси, консистенції, фізичних властивостей, технології обробки тощо, автомати дуже складні для реалізації, часто при їх проектуванні застосовуються неординарні технологічні рішення та конструктивні особливості. Тому зараз у масовому виробництві переважно використовуються потужні автоматичні лінії зарубіжних марок: Tetra Pak (Швеція), Elopak (Фінляндія), ECI Limited (США) та багато інших. Серед українських виробників даного обладнання існує хороша альтернатива закордонним аналогам, наприклад автомати “PACKHOUSE”, “ЕЛО ПАК ”, “Техноваги”. Майже все устаткування, створюване в Україні, має вузькоспеціалізовану спрямованість. Незважаючи на це, вартість таких механізмів на порядок нижче при продуктивності небагато поступаючій закордонній техніці. Але імпортне обладнання має низку переваг, наприклад, при незначному збільшенні продуктивності якість не погіршується. Також одна з переваг зарубіжних механізмів – можливість використання нестандартних видів пакувальних матеріалів. Мета роботи полягає в проведенні аналізу процесів та технічних пристроїв, необхідних для складання вакуумного схвату Festo та розробці поворотно-фіксуючого механізму, що є пристроєм напівавтомата для збирання пневмоелементів. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання дослідження: - проаналізувати проблеми, що існують в області автоматизованого збирання такого типу деталей; - запропонувати принципове конструктивне рішення нового механізму транспортного модуля напівавтомата; - створити працездатну конструкцію нового подрібнювача з розробкою технологічних рішень процесу виготовлення основних деталей; - провести розрахунки продуктивності автомата, кінематичні силові та розрахунки міцності основних елементів поворотно-фіксуючого механізму. - створити пневмо-кінематичну та структурно-функціональну схему транспортного модуля. Об’єктом дослідження є нова конструкція поворотно-фіксуючого механізму. Предметом дослідження є процес складання вакуумного схвату Festo. Ключові слова: транспортний модуль, пневмопривід, пневмо-кінематична схема; пневмоелемент; гальма; поворотно-фіксуючий механізм, храповий механізм.