Класифікація та дешифрування LIDAR даних для використання при топографо-геодезичному зніманні
Автор: Крижановський Максим Сергійович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Космічна геодезія
Інститут: Інститут геодезії
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2022-2023 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Для виконання магістерської роботи було обрано опрацювання LIDAR даних, а саме ручна класифікація точок після машинної обробки даних. На сучасному рівні розвитку технологія LIDAR відіграє провідну роль у широкому спектрі досліджень та застосовується для вирішення багатьох інженерних завдань. Ця технологія є всепогодна і дає можливість отримувати високу точність при порівняно невеликій кваліфікації оператора. Хоча в Україні ця технологія не має такого широкого використання, проте наші європейські сусіди вже давно застосовують її переваги у своїй роботі, чи для звичайних картографічних цілей та складання планів місцевості чи проектування дорожнього полотна, так і для виконання наукових досліджень. Об’єктом дослідження в цій роботі стало опрацювання LIDAR даних, безпосереднім предметом досліджень - класифікація хмари точок. Мета дослідження - опрацювати хмару точок та отримати готовий картографічний матеріал. Завдання дослідження : 1. Попереднє опрацювання хмари точок 2. Усунення дефектів машинної обробки 3. Детальне опрацювання завантажених та нестандартних територій 4. Поетапний контроль виконаної роботи 5. Створення моделі рельєфу для усунення дефектів сканування поверхні Методи досліджень : 1. Машинна обробка вихідних даних 2. Класифікація території за допомогою макросів 3. Ручна класифікація Основним джерелом даних для досліджень стала літня переддипломна практика на виробництві. Товариство з обмеженою відповідальністю “Мірничий” широко відомо на заході України польовими та камеральними роботами в геодезії та геології, проте, на цьому діяльність підприємства не обмежується. 5 років тому було створено відділ “GisPoint”, мета якого - виконання камеральних робіт, створення цифрових карт та баз даних для європейського та світового ринку. В першому розділі було розглянуто теоретичні відомості стосовно поняття LIDAR знімання та описано основні типи зйомок, а саме наземне, авіаційне та мобільне сканування. Також наведено приклад використання даних отриманих після LiDAR знімання. У другому розділі було розглянуто безпосередні методи опрацювання хмари точок, тобто ручну та автоматичну класифікацію, та описано програмне забезпечення яке використовувалось у процесі опрацювання хмари точок. У третьому розділі описано процес опрацювання файлу від моменту його отримання і до моменту акцептації. Описано алгоритм опрацювання хмари точок, а саме попередній огляд проекту, підготовка файлів до роботи та безпосередньо класифікація точок. Детально розглянуто основні інструменти та класи точок, які використовувались в роботі, створення та використання макросів, процес побудови цифрової моделі рельєфу. В четвертому розділі було описано підприємство на якому виконувалась робота, описано його структуру та представлено кошторис і календарний план виконаних робіт. За результатами роботи отримано 22 блоки даних які пройшли всі етапи обробки та контролю і були прийняти кінцевим замовником. Один блок даних вміщує у себе хмару точок для забудованої території міста Варшава у 40 гектарів. Результати опрацювання LIDAR зйомки мають надзвичайно широкий спектр застосування. Дані які було отримано під час безпосереднього опрацювання практичної частини в подальшому будуть використовуватись як основу для створення векторних тривимірних планів міст, екологічного супроводу міської території (відсоток “зеленої території”), проектування транспортних мереж, створення цифрових моделей рельєфу, як з урахуванням лише рівня землі так і з урахуванням рукотворних споруд, моніторинг та проектування ліній електропередач разом з опорами. Ключові слова : LIDAR, класифікація, опрацювання, класи, хмара точок.