Проектування та дослідження системи автоматичного керування електроприводом пасажирського ліфта
Автор: Лобойко Василь Романович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Інститут: Інститут енергетики та систем керування
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2022-2023 н.р.
Мова захисту: англійська
Анотація: Актуальність теми. В магістерській кваліфікаційній роботі проведено аналіз технологічного циклу роботи електроприводу ліфтової установки і відповідно до специфічних особливостей, притаманних такому механізму, сформульовано вимоги, яким повинен підпорядковуватися вибраний електропривід, який буде приводити в рух кабіну ліфта. Вибір типу електропривода проводився з умови забезпечення високої плавності пуску та гальмування, яка залежить від формування прискорення та ривка в допустимих межах, заданої точності зупинки. Привід вибирався і з умови забезпечення якнайменшого використання електроенергії при експлуатації при високій надійності роботи. Об’єкт дослідження - механізму піднімання ліфта з використанням асинхронного частотно-регульованого електроприводу. Предмет дослідження – функціональні, принципові схеми та динамічні показники електроприводу за системою ПЧ-АД механізму піднімання ліфта. Мета і задачі дослідження – спроектувати та вибрати електрообладнання частотно-регульованого електроприводу асинхронного двигуна механізму пасажирського ліфта, яке забезпечує енергоємнісний процес при його експлуатації. Ключові слова: асинхронний двигун з к.з. ротором, перетворювач частоти, система управління, шахта ліфта, функціональна схема, IGBT транзистор. У вступі магістерської кваліфікаційної роботи обґрунтовано вважливість вибору при проектуванні сучасного типу електроприводу ліфтових установок, який задовольняв би високим вимогам надійності, економічності, безшумності роботи, комфорту, а також мав високі показники потужності, продуктивності та вантажопідйомності. З цією метою в розглянуто технологічні особливості роботи ліфтового механізму і відповідно до них сформульовано вимоги до показників електроприводу при його застосуванні. Проведено короткий огляд існуючих електроприводів, які задовольняють поставленим вимогам при експлуатації ліфта та обґрунтовано вибір електроприводу за системою тиристорний перетворювач-асинхронний двигун. Проведено розрахунок необхідної потужності та вибір типу асинхронного двигуна. Для перевірки правильності вибору здійснено розрахунок параметрів статичних і динамічних зусиль діаграми навантажень при переміщенні кабіни з крайнього верхнього поверху до першого. Обґрунтовано функціональну схему вибраного перетворювача частоти з використанням системи керування векторного типу та пояснено формування часових діаграм функціональних елементів даного електроприводу. Розраховано параметри елементів схеми випрямляча та інвертора вибраного перетворювача частоти і елементів, які використовуються в системі керування та захисту. Створено структурну Simulink-модель електромеханічної системи спроектованого електроприводу, за допомогою якої досліджено його статичні та динамічні режими пуску, гальмування при симулюванні прямого пуску асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором. Результати підтверджують необхідні бажані показники з отриманням високої енергоефективності при застосуванні даного способу регулювання вихідних параметрів асинхронного двигуна. ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ЛІТЕРАТУРНИХ ДЖЕРЕЛ 1. Дранников В.Г., Звягин И.Е. Автоматизированный электропривод подъемно-транспортных машин. М., Высшая школа, 1973-280с. 2. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. М., Энергия, 1976-488с. 3. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М., Энергоиздат, 1981-576с. 4. Осипова Т.Н. Динамика барабанных лифтовых подъемников как двомассовых систем // Машинобудування, 2015, №16.- С.79-82. 5. Электротехнический справочник: В 4т. Т4. Использование электрической энергии / Под общ. ред. Профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. (Гл. ред. А.И. Попов). – 9-е изд. стер. – М.: Издательство МЭИ, 2004. – 696 с.