Аналіз та розв’язання задачі позиціювання та синхронізації швидкості на прикладі гільйотинних ножиць для поперечного різання металевого профілю
Автор: Корягін Леонід Ігорович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Інститут: Інститут енергетики та систем керування
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2022-2023 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Об’єкт дослідження –Агрегат гільйотинних ножиць для поперечного різання металевого профілю Предмет дослідження – Технологія летючого різання. Мета дослідження:Аналіз задачі летючого різання та створення системи керування для її вирішення з використанням сучасних технічних засобів. У дипломній роботі розроблено систему керування агрегатом гільйотинних ножиць для летючого різання профілю. В першому розділі описується структура виробничої лінії для формування профілю. Описана будова та робота виробничого механізму гільйотинних ножиць. Розглянута суть технології летючого різання та спосіб її реалізації. Наведено профіль руху каретки ножиць та структура системи керування для реалізації задачі. В другому розділі розглянуті види, особливості та характеристики сервоприводів. Наведено загальний опис лінійки сервоприводів Lexium 32 та вибрано сервопривід для виконання задачі. Розглянуті функціональні можливості Lexium 32A для реалізації задач позиціювання. Розроблено схему електричних під’єднань Lexium 32A.Описано можливості та технічні характеристики контролера руху ModiconLMC058 та розроблена схема електричних під’єднань контролера. В третьому розділі наведено структуру системи регулювання сервопривода Lexium 32A. Розглянуто способи налаштування системи регулювання та досліджено динамічні характеристики приводу для режиму синхронізації швидкості. Проведено конфігурацію системи керування в середовищі SoMachine. Налаштовано обмін даними між сервоприводом та контролером по мережі CANmotion.Проведено конфігурацію і масштабування віртуальних осей майстра енкодера та сервопривода. Розроблена програма керування агрегатом гільйотинних ножиць для роботи в автоматичному та ручному режимах роботи. Ключові слова:сервопривід, летючий різ, гільйотинні ножиці, контролер руху.