Розроблення і моделювання роботизованого технологічного комплексу для розвантаження деталей із 3Д принтера
Автор: Куп'як Мар'ян Андрійович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Роботомеханічні системи та комплекси
Інститут: Інститут механічної інженерії та транспорту
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: У магістерській кваліфікаційній роботі запропоновано та спроектовано конструкцію роботизованого технологічного комплексу (РТК) для розвантаження друкованих деталей із 3д принтера. У першому розділі магістерської кваліфікаційної роботи розглянуто роботизовані технологічні комплекси у сучасному виробництві. Описано основні типи маніпуляторів у промисловій сфері. Відповідно до поставленої задачі розглянуто та вивчено індустрію 3д друку, підібрано відповідну технологію до якої застосовуватиметься роботизований технологічний комплекс. На основі виконаного огляду інформаційних джерел та літератури прийнято інженерне рішення стосовно проектування роботизованого технологічного комплексу, а саме маніпулятора зі схоплювачем. Розглянуто основні особливості технології друку і підібрано відповідний тип маніпулятора і спосіб захоплення деталі схоплювачем. У другому розділі магістерської кваліфікаційної роботи розглянуто основні конструктивні та функціональні особливості робота Arctos, на основі якого взято подальше проектування та розрахунок маніпулятора. Описано основну специфіку маніпулятора та прийнято інженерне рішення стосовно розрахунку та вдосконалення даного типу. Зображено загальний вигляд маніпулятора, основні ланки та вузли і описано принцип роботи розвантаження друкованих деталей з 3д принтера. Прийнято та обґрунтовано інженерне рішення стосовно вибору та конструктивних особливостей схоплювача маніпулятора, за допомогою якого буде здійснюватися процес захоплення деталі, транспортування до точки видачі та звільнення деталі від затиску губок схоплювача. Розраховано потужність приводу маніпулятора та підібрано привід основної першої ланки у вигляді електродвигуна. Прийнято конструктивне інженерне рішення стосовно проектування та формування інших ланок маніпулятора. Розраховано та підібрано зубчасту пасову передачу для основної ланки маніпулятора. Відповідно до прийнятого інженерного рішення проектування схоплювача, проведено проектний та кінематичний розрахунок схоплювача, та досліджено вплив повороту кривошипа вхідної ланки на зміну кутів схоплювача. Проведено силові розрахунки основних компонентів схоплювача на міцність за допомогою програмного продукту SolidWorks. У третьому розділі магістерської кваліфікаційної роботи описано ідею проекту, принцип роботи автоматизованого процесу розвантаження друкованих деталей із 3д принтера та описано основні особливості процесу розвантаження друкованих деталей. Описано актуальність і доцільність реалізації проекту для автоматизації процесу розвантаження друкованих деталей з 3д принтера. Проаналізовано та вивчено основні потенційно техніко-економічні переваги запропонованої установки в порівнянні із вже існуючими діючими варіантами що на ринку продукції. Проаналізовано ринкові можливості запуску інноваційно -інвестиційного проекту, основні переваги та недоліки даного проекту. Об’єкт розроблення і дослідження – робот маніпулятор, спроектований на базі системи Arctos Предмет розрахунку і дослідження – автоматизація процесу розвантаження друкованих деталей з 3д принтера за допомогою роботизованого технологічного комплексу. Мета роботи – проектування, дослідження та прорахунок роботизованого механічного комплексу для автоматизації процесу розвантаження друкованих деталей з 3д принтера. Ключові слова – роботизований технологічний комплекс, маніпулятор, схоплювач, 3д принтер, філамент, технологія FDM.