Синтез системи керування універсальним колекторним двигуном з блоком стабілізації частоти обертання для системи вентиляції
Автор: Федоричко Юрій Васильович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Інститут: Інститут енергетики та систем керування
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: У вступі описано актуальність питання дослідження та модернізації систем керування універсальним колекторним двигуном. У роботі, а саме у першому розділі, проведено аналіз основних принципів керування двигуном постійного струму, описано Особливості конструкції універсального колекторного електродвигуна, його переваги та недоліки. У другому розділі описано принцип дії універсальних колекторних електричних двигунів. Вивчено основні аспекти роботи цих двигунів та їх використання в різних технічних системах. Акцент зроблено на універсальних колекторних двигунах, які відрізняються високою універсальністю та можливістю використання як у промисловості, так і в домашньому використанні [1]. У розділі також описано математичний опис колекторної електричної машини, проведено детальний аналіз параметрів та характеристик, які описують роботу даного типу двигунів. Використано моделі для математичного відображення взаємозв’язків між напругою, струмом, обертальним моментом та обертанням ротора універсального колекторного двигуна. У третьому розділі визначено вимоги до мікропроцесорної системи для забезпечення оптимального функціонування системи керування. Застосовано методи моделювання та симуляції для оцінки роботи системи в різних умовах та сценаріях [2]. Проект включає в себе розробку апаратної та програмної частини мікропроцесорної системи, зокрема алгоритмів керування, сенсорів зворотного зв’язку та інтерфейсів з оператором. Запропоновані рішення спрямовані на досягнення високої точності та стабільності при управлінні двигуном постійного струму[3]. В результаті проведених досліджень та розробок вдалося досягти поставлених цілей та створити функціональну мікропроцесорну систему керування, яка може бути успішно використана в різних сферах застосування, включаючи промислові автоматизовані системи та робототехніку [4]. Актуальність цієї роботи зумовлена широким застосуванням у побуті та на виробництві мікропроцесорної техніки. Застосування мікропроцесорів на виробництві здатне значно автоматизувати процес, що позитивно позначається на ефективності підприємства. Об’єктом дослідження цієї кваліфікаційної роботи є мікропроцесорна система керування швидкістю обертання колекторного електродвигуна. Предметом дослідження є універсальний колекторний двигун. Метою роботи є розробка алгоритму керування мікропроцесорної системи регулювання швидкості обертання. Перелік використаних літературних джерел: 1. O’Dwyer A. PI and PID Controller Tuning Rules: an Overview and Personal Perspective, Proceedings of the IET Irish Signals and Systems Conference, 28 - 30 June, 2006, Dublin, 2006, pp. 161-166. 2. 43. Astrom K.J., Hagglund T. Revisiting the Ziegler–Nichols Step Response Method for PID Control, Journal of Process Control, 2004, vol. 14, no. 6, pp. 635-650. 3. 44. Aras M.S.M., Salim S.N.B.S., Hoo E.C.S., Razak I.A.W.A., Hairi M.H. Comparison Of Fuzzy Control Rules using MATLAB Toolbox and Simulink for DC Induction Motor-Speed Control, International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition, 4 - 7 December, 2009, Malacca, Malaysia, 2009, pp. 711-715. 4. 45. Singhal A., Salsbury T.I. A Simple Method for Detecting Valve Stiction in Oscillating Control Loops, Journal of Process Control, 2005, vol. 15, no. 4, pp. 371-382.