Аналіз та дослідження давачів для орієнтації в просторі безпілотних літальних апаратів
Автор: Губенко Владислав Євгенович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Енергетична безпека
Інститут: Інститут енергетики та систем керування
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Об’єктом дослідження цієї кваліфікаційної роботи є програмування мікроконтролера на мові ASSEMBLER. Предметом дослідження є комунікація сімейства сенсорів BNO08X по інтерфейсу UART. Мета роботи – розробити та виготовити плату контролера дя зв’язку мікроконтролера ATmega16 з сенсором BNO080 по інтерфейсу USART та написати програму для мікроконтролера. У першому розділі магістерської кваліфікаційної роботи розглянуто загальні відомості про сенсори просторового положення, ознайомлено з сімейством сенсорів BNO08X. Виконано детальний опис комунікаційних інтерфейсів сімейства сенсорів BNO08X. У другому розділі розглянуто вихідні дані сенсорів сімейства BNO08X, описано стуктуру вихідних даних та обробку отриманої інформації сенсорів [7]. Також розглянуто правила калібрування та орієнтації сенсорів, ознайомлено з використанням кватерніонів для отримання параметрів просторового положення . У третьому розділі було розроблено алгоритм роботи обміну інформацією за інтерфейсом USART між мікроконтролером та сенсором та наведено створену програму на мові ASSEMBLER для мікроконтролера ATmega16. Четвертий розділ було присвячено налагодженню алгоритму роботи та програми для мікроконтролера, яке відбувалось за допомогою конфігурації дослідної системи, яка з успіхом може бути використана в навчальному процесі для вивчення послідовних інтерфейсів як лабораторний стенд. До складу лабораторного стенду входить модуль сенсора GY-BN008X, плата контролера, яка виконана на базі мікроконтролера ATmega16, блок живлення. Ключові слова: мікроконтролер, USART, BN008X, сенсор, інтерфейс, контролер. Перелік використаних літературних джерел: 1. Костинюк Лев Дмитрович, Паранчук Ярослав Cтепанович. Мікропроцесорні засоби та системи: Навч. Посіб. Для студ. базового напрямку 6.0922 Електромеханіка / Національний ун-т Львівська політехніка. — Л. : Вид-во Національного ун-ту Львівська політехніка, 2001. — 200с 2. Бутинця Ф.Ф. Покропивного С.Ф Економіка підприємства: Підручник/ За заг.ред С.Ф.Покропивного. - Вид.2-ге, перероб. та доп. - К.: КНЕУ, 2001. - 528с.,іл. 3. Бутинця Ф.Ф Економічний аналіз: навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів. За ред. проф. Ф.Ф. Бутинця.-Житомир: ПП “Рута”, 2003 - 680 с. 4. Тарасенко Н.В. Економічний аналіз діяльності промислового підприємства. - 2-ге видання, стер. - К.: Алеута, 2003. - 485 с. 5. Жидецький В. Ц., Джигирей В. С, Мельников О. В. Основи охорони праці: Підручник. — 5-те вид., перероб і доп. — Л.: Афіша, 2001. — 350 с 6. I2C-bus specification and user manual, NXP Semiconductors. (https://www.nxp.com/docs/en/userguide/UM10204.pdf) 7. Datasheet ATMEL. ATmega16, ATmega16L. [Електронний ресурс] www.atmel.com/literature. 8.https://www.bosch_sensortec.com/media/boschsensortec/downloads/datasheets/bst -bmf080-ds000.pdf