Математичне моделювання індукційних давачів кутового положення
Автор: Радович Михайло Михайлович
Кваліфікаційний рівень: магістр (ОНП)
Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка (освітньо-наукова програма)
Інститут: Інститут енергетики та систем керування
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Об’єктом дослідження цієї кваліфікаційної роботи є індукційний давач обмеженого кута повороту трансверсного типу. Предметом дослідження є математична модель електромагнітних процесів індукційного давача кута. Мета роботи: створення математичної моделі для розрахунку вихідних характеристик давача кута трансверсного типу шляхом уточнення моделі визначення магнітних провідностей з урахуванням впливу технологічних похибок, встановлення алгоритму визначення обмоткових даних для забезпечення заданого рівня та нелінійності вихідної характеристики, визначення величин магнітних потоків, потокозчеплень та електрорушійних сил сигнальних обмоток у залежності від кутового положення ротора. У першому розділі кваліфікаційної роботи розглянуто загальні відомості про електромашинні перетворювачі кута, виконано огляд їх конструкцій. Розглянуто конструкцію сельсинів та їхні режими роботи, а також: типи обертових трансформаторів, їхню конструкцію, симетрування, класи точності та використання в аналого-цифрових перетворювачах. У другому розділі наведено опис конструкції давача кута ДК60 [1, 2, 3, 4]. розроблено математичну модель індукційного давача обмеженого кута повороту, а саме: визначено залежності зміни провідностей від кута повороту ротора, обмоткові дані та залежності зміни електрорушійної сили індукційного давача кута від кутової координати [5, 6]. Третій розділ присвячений експериментальному дослідженню макета давача кута, де наведено головні електромагнітні параметри магнітної системи давача і їх експериментальне визначення, а також здійснено комп’ютерну симуляцію магнітного кола давача і визначення похибок. Ключові слова: індукційний давач кута, обмежений кут повороту, трансверсна магнітна система, математична модель, магнітна провідність, інформаційна складова сигналу, обмотка збудження, сигнальна обмотка. Перелік використаних літературних джерел: 1. Завгородній В. Д. Квантово-механічна модель давачів кута індукційного типу (Частина 6. Безконтактні давачі обмеженого кута повороту) / В. Д. Завгородній // Електротехніка і електромеханіка. 2005. №4. – С. 45–50. http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/142603. 2. Бойко А. С. Основи проектного розрахунку давачів обмеженого кута повороту з трансверсною магнітною системою / А. С. Бойко, В. Д. Завгородній // Електротехніка і електромеханіка.–2008, № 5.–С.10-15. http://eie.khpi.edu.ua/issue/view/6495/2449. 3. Regtien P., Dertien E. Sensor for mechatronics. Elsevier inc., 2nd Edition, 2018. 397 p. ISBN: 978-0-12-813810-6. 4. Bishop R. H. Mechatronic system, sensors, and actuators: fundamentals and modeling. Boca Raton: CRC/Taylor & Francis, 2008. Electrical engineering handbook series. ISBN 978-0-8493-9258-0 5. Болкот П. А., Грабчак В. І., Хай М. В., Харчишин Б.М. Давач обмеженого кута повороту. Патент України на корисну модель № 135951 від 25.07.2019 р. Бюл. № 14. 6. Болкот П. А. / Математична модель визначення магнітних провідностей давачів кута з трансверсною магнітною системою / П. А. Болкот, М. В. Хай, Харчишин Б.М.// Електроенергетичні та електромеханічні системи. – 2019, № 1. – С. 1-9.