Проєктування приводу шахтної підіймальної установки з асинхронним частотно-керованим електроприводом
Автор: Гриценко Сергій Олегович
Кваліфікаційний рівень: магістр (ОНП)
Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка (освітньо-наукова програма)
Інститут: Інститут енергетики та систем керування
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Сторінок – 64, рисунків – 14, таблиць – 2, бібліографічних джерел – 7. У дипломному проекті виконано проєктування приводу шахтної підіймальної установки з використанням АД з ПЧ. Шахтні підйомні установки (ШПУ) є важливою складовою гірничої промисловості, забезпечуючи транспортування матеріалів і працівників вуглевидобувних підприємств. З огляду на складні умови експлуатації в стовбурі шахти, електромеханічні системи, відповідальні за підйом вантажу, мають високі вимоги до надійності, точності та безпеки. У даній магістерській роботі проведено дослідження та розроблено автоматизовану систему керування для ШПУ з використанням асинхронного електроприводу з векторним керуванням. Аналіз різних типів електроприводів показав переваги асинхронного електроприводу з векторним керуванням у порівнянні з іншими варіантами, зокрема, висока точність регулювання швидкості, плавне обертання двигуна та швидка реакція на зміни навантаження. Враховуючи умови експлуатації в шахті, було проведено розрахунок потужності електроприводу та обрано відповідний асинхронний двигун та перетворювач частоти. У наступних етапах розроблено систему непрямого векторного керування для асинхронного двигуна, що забезпечує ефективне відпрацювання заданої діаграми руху ШПУ. За допомогою математичного моделювання досліджено динамічні характеристики системи в різних режимах, таких як підйом і опускання вантажу. Результати моделювання підтверджують працездатність системи та її відповідність експлуатаційним вимогам. Отже, отримані результати є важливим кроком у вдосконаленні електромеханічних систем ШПУ, що сприятиме підвищенню ефективності та безпеки гірничої діяльності. Об’єктом дослідження є електромеханічні системи шахтних підйомників, які використовуються для підняття та опускання вантажів у шахтних стовбурах. Предметом дослідження є автоматизація електромеханічних систем шахтних підйомників, зокрема, розробка та дослідження системи керування для забезпечення ефективного підйому та опускання вантажу в шахту. Метою дослідження є розробка та аналіз системи керування для електромеханічних систем шахтних підйомників з метою забезпечення їх ефективної та безпечної експлуатації. Це включає в себе розробку алгоритмів керування, вибір та оптимізацію електроприводів, а також математичне моделювання та аналіз динамічних характеристик системи керування під час підйому та опускання вантажу. Ключові слова: скіпова підіймальна установка (СПУ), шахта, перетворювач частоти (ПЧ), асинхронний двигун (АД), цифрова і математична моделі. Список використаної літератури: 1. Бешта О.С., Балахонцев О.Б. Електропривод шахтних підйомних установок. Перспективи розвитку // Гірнича електромеханіка та автоматика. – 2007. – Вип.78/2007. с.115-118. 2. Остроухов І.О., Борисенко В.Ф. Порівняльний аналіз систем електроприводів шахтних підйомних установок // Збірник праць ДонНТУ. - 2005. –с.143-145. 3. Підйомні установки.: Навчально-методичний посібник/ М.Г.Попович, Б.М.Мацко – К.: НТУУ „КПІ”, 2002.– 149 с. 4. А. Э. Кравчик Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А. Э. Кравчик, М. М. Шлаф, В. И. Афонин, Е. А. Соболенская. – М.: Энергоатомиздат, 1982. – 504 5. М.М. Соколов «Автоматизований електропривод загальнопромислових механізмів». Москва «Енергія» 1976р.-544c. 6. Песвианидзе А. В. «Расчет шахтных подъемных установок». М. Недра. 250 стр. 7. Конспект лекцій з дисципліни “Теорія електропривода” для студентів напряму 050702 - Електромеханіка (частина І)/ укл.: Сохіна Ю.В. – Дніпродзержинськ: ДДТУ, 2015р., 112 стор.