Аналіз програмного забезпечення для опрацювання даних мобільного лазерного сканування

Автор: Нагайовський Роман Миколайович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Геоінформаційні системи і технології
Інститут: Інститут геодезії
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Мобільний лазерний сканер (MLS) - це дуже корисна послуга, яка дозволяє проводити зйомку доріг з інтенсивним рухом, адже іншими методами це зробити дуже складно і небезпечно для людини. Лазерне сканування автомобільних доріг складається з двох етапів: польового і камерального. Топографічна зйомка доріг дозволяє отримати тривимірну модель дороги і топографічний план [1]. На світовому ринку найбільшого поширення набули системи мобільного лазерного сканування від виробників, таких як Riegl, Trimble, Topcon, Leica, Phoenix, CHC Navigation та АГМ-Системи [2]. Розглянемо основні технічні характеристики найпродуктивніших систем мобільного лазерного сканування від зазначених виробників. Лінійка систем мобільного лазерного сканування австрійської компанії Riegl представлена рядом моделей, серед яких найбільш продуктивною є Riegl VMX-2HA, яка дозволяє проводити зйомку зі швидкістю до 80 км/год, а частота сканування може досягати 2 000 000 Гц [3]. Для отримання якісної 3D-моделі недостатньо лише мати MLS. Необхідно також використовувати програмне забезпечення для обробки даних MLS. Вибір програмного забезпечення для обробки даних MLS є важливим завданням. Від цього вибору залежить ефективність та якість збору та обробки даних, а також вартість робіт. Maruska 3D geodesign — це система, заснована на стандартах Open GIS. Власним форматом зберігання даних є стандарт WKB (Well Known Binary) відповідно до варіантів OGC SFS 2D і 3D. Функції клієнта WFS, WMS і WMTS інтегровані в систему для отримання даних з Інтернет-джерел [4]. Мета роботи - Метою мого дослідження є проведення аналізу та порівняльної оцінки програмного забезпечення, яке використовується для обробки даних, отриманих з мобільних лазерних сканерів. Об’єкт досліджень - методи опрацювання даних наземного лазерного сканування. Предмет досліджень - аналіз програмного забезпечення для обробки даних мобільного лазерного сканування. Методи дослідження - Для проведення експериментального аналізу програмного забезпечення для обробки даних мобільного лазерного сканування використовувалася наступна методика: Визначення об’єкту дослідження, підготовка тестових даних, постановка мети обробки даних. За результатами експерементального дослідження можна сказати, що на сучасному етапі розробки програмного забезпечення існує ряд продуктів з функціоналом автоматичного розпізнавання об’єктів, таких як дорожна розмітка, дорожні знаки, стовпи, дерева та край дороги. Проте більшість з них ще не досягли стабільності і виявляють чутливість до змін параметрів, а в окремих випадках можуть взагалі не працювати. Загалом, ринок програмного забезпечення для геодезичних проектів у сфері 3D векторизації є ще новим і починає свій розвиток, і вирішення питань стабільності та гнучкості продуктів є актуальним завданням для подальшого вдосконалення цього напрямку. Перелік використаних джерел. 1. Mobile LiDAR Scanning [Електронний ресурс] / Режим доступу: https://ngc.com.ua/ua/info/hds_roads.html – Назва з екрану 2. Вікіпедія [Електронний ресурс] / Режим доступу: https://uk.wikipedia.org/wiki/– Назва з екрану 3. RIEGL [Електронний ресурс] / Режим доступу: http://www.riegl.com/nc/products/mobile-scanning / – Назва з екрану 4. Maruska 3D geodesign [Електронний ресурс] / Режим доступу: https://www.geovap.com/en/marushka – Назва з екрану