Розробка універсально конфігурованого політного контролера для БПЛА.
Автор: Данів Юліан Олександр
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Авіаційні інформаційні системи та комплекси
Інститут: Інститут телекомунікацій, радіоелектроніки та електронної техніки
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: англійська
Анотація: Політний контролер БПЛА – це модуль котрий відповідає за сам політ дрона, за маневри та органам управління, комунікує з радіомодулем та різними датчиками та сенсорами, обробляє зчитані, отримані дані. Політний контролер(менеджер польоту) є серцем безпілотника, оскільки без нього безпілотник незможе бути керованим та виконувати функції обміну інформацією з оператором. Безпілотником являється апарат, який знаходиться під постійним дистанційним контролем оператора або за наявності автопілота виконувати план маршруту самостійно. БПЛА повсюдно застосовуються у військовій справі, в першу чергу для ведення повітряної розвідки — як тактичної, так і стратегічної. Безпілотники все ширше застосовуються під час бойових дій на рівні взводу та відділення для термінового отримання інформації, тобто для вирішення завдань військової розвідки. Далекосяжним напрямком їх застосування є вирішення завдань у складі рою. Також використовуються БПЛА для коригування вогневих ударів по наземних цілях та як ударні. Метою дослідження є розробка одномодульного політного контролера для різнотипних дронів. Основна задача якого є: мультифункціональність та здатність налаштовувати модуль під різні типи безпілотників не змінюючи при цьому політний контролер. Автоматизоване коригування маневрів, виконання польотного маршруту за даними автопілота, повернення до точки дислокації. В першому розділі проаналізовано різновиди контролерів польоту, їх особливості та вимоги до їх функціоналу. В другому розділі демонструється принципова електрична схема контролера, особливості в її розробці, розрахунки РЕК, а також трасування друкованої плати там трьовимірна модель контролера готова до виробництва. В третьому розділі демонструється фрагменти програмного забезпечення метод конфігурації контролера відповідно до виду БПЛА та сам політний контролер. В роботі проведено економічне обґрунтування роботи. Об’єкт дослідження – автономне керування БПЛА Предмет дослідження – мультифункціональний політний контролер Мета роботи – розробити електричну схему та програмне забезпечення Ключові слова: БПЛА, автопілот, обробка даних, міжмодульниий зв?язок. 1. Jordan, Thomas L., Foster, John V., Bailey, Roger M., and Belcastro, Christine M.,“AirSTAR: A UAV Platform for Flight Dynamics and Control System Testing,” 25th AIAA Aerodynamics Measurement Technology and Ground Testing Conference, AIAA, San Francisco, CA, 2006 2. “An FPSLIC-based UAV Control Platform”, ?? 3. Chandler, G.D., Jackson, D.K., Groves, A.W., Rawashdeh, O.A., Rawashdeh, N.A., Smith, W.T., Jacob, J.D., Lumpp, J.E., “A Low-Cost Control System for a High-Altitude UAV,” Aerospace Conference, Big Sky, MT, IEEE, 2005 4. Simpson, A.D., Rawashdeh, O.A., Smith, S.W., Jacob, J.D., Smith, W.T., Lumpp, J.E., “BIG BLUE: High-Altitude UAV Demonstrator of Mars Airplane Technology,” IEEE Aerospace Conference, Big Sky, MT, IEEE, 2005, 5. Johnson, E.N., Fontaine, S.G., Kahn, A.D., “Minimum Complexity Uninhabited Air Vehicle Guidance and Flight Control System,” Digital Avionics Systems, Daytona Beach, FL, IEEE, 2001 6. Johnson, E.N., Schrage, D., “The Georgia Tech Unmanned Aerial Research Vehicle: GTMax”, AIAA Guidance,gurable Computing Based Unmanned Aerial Vehicle,” Aerospace Conference, Big Sky, MT, IEEE, 2006 8. “Cloudcap Technology – Piccolo Family of Small Integrated Autopilots,” http://www.cloudcaptech.com/piccolo_system.shtmy с 9. Microblaze uClinux Project Homepage, http://www.itee.uq.edu.au/~jwilliams/ mblaze-uclinux/ 10. The Flightgear Project, C.L. Olson, http://www.flightgear.org 11. Levine, W. S., “The Control Handbook”, CRC Press 1996, pg 198 12. Langton, R., “Stability and Control of Aircraft Systems”, John Wiley and Sons, 2006 pg 217 13. Oosterom, Marcel and Babuska, Robert, “Fuzzy Gain Scheduling for Flight Control Laws”, IEEE International Fuzzy Systems Conference, 2001, pp. 716-719 14. “Data Analysis of VCU Jurrasic Flight Testing: Day Six”, J. Cooper, RDeMott, F. Obeidat, Oct 2007 Navigation, and Control, Austin, TX, AIAA, 2003 7. Wigley, G., Jasiunas, M., “A Low Cost, High Performance Reconf