Розроблення алгоритмів визначення траєкторії руху об’єктів за даними оптичного каналу
Автор: Маслюк Роман Васильович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Радіоелектронні пристрої, системи та комплекси
Інститут: Інститут телекомунікацій, радіоелектроніки та електронної техніки
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Робота присвячена. «Розробленню алгоритмів визначення траєкторії руху об’єктів за даними оптичного каналу». В роботі були описані відомі методи комплексування зображень, проведено їх аналіз та програмну реалізацію було виявлено та сформульовано актуальність даної тематики, об’єкт та предмет досліджень, а також перелік завдань, необхідних для виконання. Через те, що ручний контроль має певний ряд недоліків, таких як вплив суб’єктивного фактору, неможливість автоматично задокументувати результати досліджень та інші[1]. Актуальність виявлення рухомих об’єктів в оптичному каналі полягає в можливості отримання важливої інформації для безпеки, моніторингу, управління та розуміння навколишнього середовища в реальному часі. Використання оптичного каналу дозволяє отримати високоякісні візуальні дані, які можуть бути важливим елементом в різних сферах застосування. В першій частині роботи проведено огляд алгоритмів виявлення точкових об’єктів розглянули декілька алгоритмів та їхню взаємодію між собою[2]. В другому розділі досліджено та синтезовано алгоритм оцінювання параметрів руху маневруючого об’єкту за даними системи відеоспостереження за методикою, що представлена. Оскільки вона частково повторює кроки алгоритму IMM.Синтезовано алгоритм виявлення та супроводження маневруючого обєкту з використанням методів infrared patch image(IPI) та квазіоптимальних фільтрів з зворотніми зв’язками[3]. Результати магістерської роботи рекомендуються для використання в установах, які займаються створенням і покращенням систем оптичного виявлення БПЛА для підвищення ефективності виявлення і супроводження обєктів, що не потребують значних обчислювальних затрат[4]. Дана робота має важливе значення для підвищення обороноздатності країни. Передбачається, що за допомогою синтезованих алгоритмів будуть створені системи для раннього виявлення об’єктів, забезпечення безпеки аеропортів та інших важливих промислових, військових та цивільних об’єктів. Об’єкт дослідження – виявлення та оцінювання параметрів руху маневруючого точкового об’єкту за даними системи відеоспостереження. Предмет дослідження – синтез алгоритму виявлення та супроводження маневруючих точкових об’єктів за даними системи відеоспостереження. Сфера дослідження – у роботі використовувалися: математичний апарат теорії ймовірності, математичної статистики, методи статистичного (імітаційного) моделювання використовуючи ЕОМ і також теорія цифрового оброблення зображень. Мета роботи – підвищення ефективності виявлення та супроводження точкових об’єктів системою відеоспостереження шляхом синтезу алгоритму виявлення та супроводження маневруючих точкових об’єктів на послідовності відеозображень. Ключові слова: виявлення обєкті, супроводження об’єктів, розроблення NI Labview Список використаної літератури 1. Відстеження (комп’ютерна графіка) [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://uk.wikipedia.org/wiki/Відстеження_(комп%27ютерна_графіка). 2. Трекинг(виртуальная_реальность) [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://ru.wikipedia.org/wiki/Трекинг_(виртуальная_реальность). 3. CИСТЕМ GPS И ГЛОНАСС: СФЕРА ПРИМЕНЕНИЯ, ПРЕИМУЩЕСТВА, РЕЖИМЫ РАБОТЫ [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: http://opelglavsnab.ru/cistemy-gps-i-glonass-sferaprimeneniya- preimushhestva-rezhimy-raboty/. 4. RADIO COMMUNICATION SYSTEM [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: http://autovision.com.ua/.