Оптимізація можливостей застосування 3D сенсора O3D302 для розпізнавання образів
Автор: Луків Ярослав Андрійович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Інформаційно-вимірювальні технології у робототехніці
Інститут: Інститут комп'ютерних технологій, автоматики та метрології
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Ця робота присвячена вивченню та оптимізації можливостей застосування 3D сенсора O3D302 для розпізнавання образів. Основний акцент роботи приділено вивченню сенсора O3D302 від фірми ifm. Ретельно досліджено конструктивні особливості, індикатори та технічні характеристики сенсора. Детально розглянуто можливості використання програмного забезпечення ifmVisionAssistant для покращення роботи сенсора в різних умовах. • Розділ 1 було проведено аналіз різних методів роботи 3D сенсорів, зокрема Time-of-Flight, StructuredLight, Stereovision, PhaseShift, та AcousticMeasurement. • Розділ 2 присвячений аналізу сенсорів, було розглянуто та проаналізовано характеристики існуючих сенсорів. • Розділ 3 здійснили глибокий огляд сенсора O3D302 від IFM, розглянули його технічні характеристики, особливості та можливості. Детально розглянули його дисплей та індикатори, які грають важливу роль у використанні сенсора в реальному часі. • 4Розділ роботи проведено економічний аналіз витрат на виконання науково-дослідної роботи та розрахунок договірної ціни та прибутку. Також дана оцінка наукової та науково-технічної результативності представленого дослідження.