Система керування роботом з голосовим інтерфейсом
Автор: Коржак Максим Олександрович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Інформаційні технології в приладобудуванні
Інститут: Інститут комп'ютерних технологій, автоматики та метрології
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Ця робота досліджує розробку та аналіз голосових інтерфейсів для роботизованих систем. Вона зосереджена на створенні функціонального голосового інтерфейсу та вивченні його можливостей у віртуальному середовищі. Дослідження включає розробку дизайну інтерфейсу, програмну реалізацію, тестування та аналіз результатів. Мета дослідження - створення основи для ефективніших систем управління роботами. Магістерська робота складається зі вступу, п’ятьох розділів, висновків та списку літератури. Проаналізовано основні методи створення голосових інтерфейсів, описано структуру і принцип дії створюваного голосового інтерфейсу. Розроблено структуру, описано реалізацію та реалізовано програмний код. Розроблено модель процесу інтеграції в у віртуальне середовище ROS та Gazebo. Проведено економічне обґрунтування розробки. Ключові слова: голосовий інтерфейс, роботизовані системи, розпізнавання голосу, віртуальне середовище ROS, програмна реалізація, адаптивність, тестування.