Дослідження на стійкість системи автоматичного керування приводом робота-маніпулятора
Автор: Білас Тарас Іванович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Інформаційно-вимірювальні технології у робототехніці
Інститут: Інститут комп'ютерних технологій, автоматики та метрології
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Пояснювальна записка до магістерської кваліфікаційної роботи містить 56 с., 18 рис., 7 таблиць, список з 20 використаних джерел. ОСНОВНІ ТЕРМІНИ, які використовуються в магістерській кваліфікаційній роботі: робот-маніпулятор, система автоматичного керування, привід, коригуючий пристрій, аналогова та цифрова система автоматичного керування. ОБ’ЄКТ ДОСЛІДЖЕННЯ: процес керування приводом роботаманіпулятора. ПРЕДМЕТ ДОСЛІДЖЕННЯ: система автоматичного керування приводом робота-маніпулятор. МЕТА ДОСЛІДЖЕННЯ: синтезувати коригуючі пристрої та підсилювач в системі автоматичного керування приводом роботаманіпулятора для одержання бажаних характеристик перехідного процесу. МЕТОДИ ДОСЛІДЖЕННЯ: метод аналізу та синтезу, метод імітаційного моделювання, метод параметричного синтезу. Матеріали магістерської кваліфікаційної роботи можуть бути використані для проведення імітаційного моделювання в аналоговій та цифровій системі автоматичного керування