Розроблення апаратно-програмного забезпечення квадрокоптера
Автор: Мілян Мар'ян Мирославович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Інформаційно-вимірювальні технології у робототехніці
Інститут: Інститут комп'ютерних технологій, автоматики та метрології
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Ця магістерська кваліфікаційна робота фокусується на дослідженні квадрокоптерах та видів безпілотних літальних апаратів (БПЛА), здатних вертикально злітати та приземлятися. Квадрокоптер керується шляхом регулювання обертів та тяги кожного двигуна з пропелером, і його конструкція базується на рамці DJI ARF450 класу 450. Система керування включає мікроконтролер DSPIC33FJ256MC710. Дипломна робота розподілена таким чином: • Вступ, в якому акцентується на важливості даної проблеми; • Розділ 1, де досліджуються сучасні досягнення та напрямки дослідження в розробці систем керування квадрокоптерів; • Розділ 2, де викладено математичний опис та проектування експериментальної моделі; • Розділ 3, в якому описується підсистема "контролер-двигун-пропелер" та розробка її комп’ютерної моделі; • Розділ 3.4, деталізація фільтрації даних сенсора кутового положення та розробка системи керування тангажем та креном для квадрокоптера; • Розділ 4, Економічна частина • Висновок, в якому подаються висновки та отримані результати виконання магістерської роботи.