Дослідження системи моніторингу рухомих об’єктів в режимі реального часу
Автор: Малиновський Нестор Романович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Комп'ютерні системи управління рухомими об'єктами (автомобільний транспорт)
Інститут: Інститут комп'ютерних технологій, автоматики та метрології
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: англійська
Анотація: Системи моніторингу рухомих об’єктів в реальному часі відіграють ключову роль у підвищенні безпеки та ефективності в різних галузях. Вони оптимізують транспортні маршрути, зменшують затори, відстежують розташування вантажів для оптимізації логістики та сприяють розвитку "розумних міст" шляхом підвищення якості життя, ефективності громадського транспорту та екологічної стійкості. Крім того, ці системи мають вирішальне значення для оптимізації продуктивності сільськогосподарської техніки. У першому розділі досліджуються принципи створення супутникових навігаційних систем, зосереджуючись на методах підвищення точності визначення місцезнаходження. У другому розділі розроблено структурну схему системи моніторингу мобільних об’єктів у реальному часі, що дозволяє оптимізувати маршрут, керувати польовими операціями, геозонувати тощо. В третьому розділі представлено комплексну систему моніторингу мобільних об’єктів у режимі реального часу, яка включає в себе інтеграцію модулів Arduino Uno, GPS і GSM в рамках апаратного забезпечення. Це супроводжується вичерпним дослідженням каналів зв’язку. Точність і надійність механізму моніторингу значно підвищуються завдяки ретельному обчисленню псевдодальності та геометричної деградації точності (GDOP). Це покращення досягається шляхом плавної інтеграції мікроконтролера з модулями GSM, GPS/GNSS, що забезпечує безперебійний збір і обробку даних. Адаптивність системи додатково розширена за рахунок включення служби онлайн-моніторингу транспорту, що сприяє бездоганній інтеграції з різноманітними платформами, GPS-трекерами з підтримкою GNSS і набором датчиків. Акцент на централізованій стратегії підкреслює першочергову важливість ефективного нагляду для управління великим парком різноманітної автотехніки. У четвертому розділі подано економічний аналіз із детальним описом витрат, пов’язаних з дослідженням. Об’єкт дослідження – глобальні навігаційні супутникові системи GPS, Galileo, BeiDou та GLONASS. Предмет дослідження – визначення точних координат за допомогою сузір’я супутників. Мета дослідження - дослідження спрямоване на підвищення безпеки та ефективності в різних галузях за допомогою систем моніторингу в реальному часі, оптимізації транспортних маршрутів, управління логістикою. Основна увага приділяється визначенню точних координат за допомогою глобальних навігаційних супутникових систем. Результати дослідження підкреслюють важливість удосконалення систем моніторингу рухомих об’єктів у реальному часі, особливо тих, що базуються на технології GPS/GNSS, шляхом ретельних обчислень псевдодальності та GDOP. Це вдосконалення має вирішальне значення для забезпечення безпеки та ефективності процесів визначення координат. Ключові слова: GPS, GNSS, GDOP, GSM, Arduino Uno, сервіс моніторингу, Список використаних джерел: 1. Saunders, S.; Tenor, E.; Wakawa, J.; Nohou, J. Twenty-Two Years of GPS Monitoring at Rabaul Caldera, a Narrative History. Geosciences 2023, 13, 249. https://doi.org/10.3390/geosciences13080249 2. M. Kaur, J. Malhotra, and P. D. Kaur, “A VANET-IoT Based Accident Detection and Control System for Emergency and Rescue Services in a Smart City,” in 2020 8th International Reliability Conference, of information and communication technologies and optimization (trends and future) Directions) (ICRITO), 2020, p. 964-968: IEEE.