Система кистевого асистансу для покращення мобільності сліпих та людей з проблемами бачення

Автор: Колесник Святослав Олексійович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Інформаційно-вимірювальні технології у робототехніці
Інститут: Інститут комп'ютерних технологій, автоматики та метрології
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2023-2024 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Магістерська кваліфікаційна робота присвячена дослідженню взаємодії між людиною з обмеженнями зору та пристроєм для допомоги під час навігації у реальних умовах. Дослідження охоплює збір даних у реальному часі, інтерпретацію та передачу до отримувача. Мета дослідження – визначити способи передачі даних, що реалізують наступні критерії у найбільш повному обсязі: швидкість передачі, точність сприйняття, зручність використання. У роботі використовуються сучасні підходи до створення систем на основі мікроконтролерів та способи їх взаємодії. Особлива увага приділяється ціні кінцевого приладу та зручності його використання, що включає масу, габарити, підготовку до роботи. Результати дослідження можуть бути використані для створення реального пристрою для допомоги сліпим і підсліпуватим людям у повсякденному побуті. Також дані пристрої можна буде використовувати при допомозі у надзвичайних ситуаціях. Здобуті знання можуть також бути корисними для розвитку приладів інтернету речей, взаємодії людина – комп’ютер, навичок у дизайні тривимірних моделей для друку