Застосування методів ШІ для визначення місцезнаходження на основі співставлення наявних супутникових фотографій та зображень з камери БПЛА
Автор: Конопельський Ілля-Микола Ярославович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Прикладна математика
Інститут: Інститут прикладної математики та фундаментальних наук
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2024-2025 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: В даній роботі розглянуто задачу визначення місцеположення дрону на основі зображення земної поверхні з камери та наявних зображень поверхні землі в цій ділянці з супутника. Було розглянуто підхід до вирішення шляхом розбивання великого зображення земної поверхні з супутника на менші зображення та порівняння кожного такого з зображенням з камери дрону. Було створено набір даних який було використано для створення та навчання Сіамської нейронної мережі для порівняння зображень однієї ділянки земної поверхні з різних джерел. Створена мережа змогла досягнути значення метрики точності у 88% на валідаційній частині набору даних. Було сконструйовано алгоритм взаємного позиціонування зображення з дрону та з супутника на основі створеної нейромережі.