Синтез системи автоматичного керування конвеєра допоміжного цеху
Автор: Свята Марта Юріївна
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Інститут: Інститут енергетики та систем керування
Форма навчання: заочна
Навчальний рік: 2024-2025 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Магістерська кваліфікаційна робота присвячена розробці системи автоматичного керування для конвеєра допоміжного цеху, спрямованої на підвищення ефективності, надійності та енергоефективності промислових процесів. У роботі здійснено аналіз сучасних тенденцій автоматизації, враховано технічні особливості їх функціонування в умовах промислових підприємств. У вступі обґрунтовано актуальність теми дослідження, враховуючи зростаючі вимоги до автоматизації технологічних процесів, зменшення енергоспоживання та підвищення продуктивності. У першому розділі проаналізовано сучасні тенденції розвитку автоматизації конвеєрних систем, зокрема впровадження цифрових технологій, таких як SCADA-системи, адаптивне управління та інтеграція із промисловими мережами. Розглянуто досвід провідних підприємств у застосуванні автоматизованих систем для транспортних процесів. Другий розділ присвячено аналізу технічних характеристик обраного конвеєра допоміжного цеху, включаючи вантажопідйомність, швидкість транспортування, тип приводу та умови експлуатації. Виконано розрахунок балансу потужності системи та оцінено енергоспоживання в різних режимах роботи. У третьому розділі розглянуто процес синтезу системи автоматичного керування конвеєром. Визначено алгоритми регулювання, обрано тип регулятора та проведено моделювання роботи системи в середовищі MATLAB/Simulink. Проведено аналіз динамічних характеристик САК, включаючи стабільність, швидкодію та точність роботи. Об’єктом дослідження є конвеєр допоміжного цеху промислового підприємства. Предметом дослідження є методи синтезу та оптимізації системи автоматичного керування. Метою роботи є розробка системи автоматичного керування конвеєром для підвищення ефективності роботи допоміжного цеху, зменшення енергоспоживання та забезпечення стабільності функціонування. Ключові слова: автоматизація, система автоматичного керування, конвеєр, енергоефективність, баланс потужності, динамічні характеристики, моделювання. Перелік використаних літературних джерел: 1. ISO 12100:2010. Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction. – 152 с. 2. Морозов В. І. Основи автоматизації технологічних процесів. – Київ: Либідь, 2018. – 320 с. 3. Ogata K. Modern Control Engineering. – Pearson, 2010. – 912 p. 4. MATLAB/Simulink Documentation. – MathWorks, 2023. – [Електронний ресурс].