Інтелектуальна інформаційна система передачі відеопотоку з мобільного роботу в реальному часі до веб інтерфейсу користувача
Автор: Огоновський Юліан Юрійович
Кваліфікаційний рівень: магістр (ОНП)
Спеціальність: Системний аналіз (освітньо-наукова програма)
Інститут: Інститут комп'ютерних наук та інформаційних технологій
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2024-2025 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Актуальність теми зумовлена сучасними військовими конфліктами та швидким розвитком робототехніки й інформаційних технологій. Потреба у безпечних засобах проведення розвідки та спостереження є надзвичайно актуальної [1]. Сучасні бойові дії (наприклад, війна в Україні) демонструють критичну роль безпілотних платформ з можливістю відеотрансляції в реальному часі, які дозволяють операторам швидко оцінити обстановку без ризику для життя персонал [2]. Мета дослідження - розроблення та впровадження інтелектуальної інформаційної системи, що забезпечує передачу відеопотоку з мобільного робота в режимі реального часу до вебінтерфейсу оператора. Предмет дослідження - методи та програмно-апаратні засоби реалізації інтелектуальної системи такої передачі (включно з алгоритмами розпізнавання облич і засобами дистанційного керування роботом через вебінтерфейс). Основні завдання дослідження: 1. Проаналізувати сучасні рішення та технології у сфері передачі відео з роботизованих платформ і на цій основі спроєктувати архітектуру системи (мобільний робот з камерою, бездротовий канал, сервер з вебінтерфейсом); 2. Реалізувати модуль захоплення та трансляції відео з робота в реальному часі; 3. Реалізувати модуль розпізнавання облич у відеопотоці; 4. Розробити вебінтерфейс для відображення відео та дистанційного керування роботом; 5. Протестувати прототип системи та оцінити якість відеозв’язку і точність розпізнавання. Наукова новизна отриманих результатів полягає, що у ході роботи створено працездатний прототип системи, що забезпечує стабільну трансляцію відео від мобільного робота до вебінтерфейсу з мінімальною затримкою. Реалізовано функцію автоматичного розпізнавання облич на відеопотоці в реальному часі та інтегровано її в інтерфейс користувача. Забезпечено можливість дистанційного керування роботом на основі отриманого відео. Тестування підтвердило, що відеопотік передається безперервно з прийнятною якістю, а розпізнавання облич працює з високою точністю в умовах фактичного використання робота. Розроблена система може застосовуватися для дистанційної розвідки та відеомоніторингу небезпечних чи важкодоступних зон (наприклад, на полі бою або при ліквідації наслідків аварій), а також у операціях з пошуку, порятунку операціях та патрулюванні територій. Це дозволяє зменшити ризики для персоналу і прискорити отримання критично важливої інформації. В цілому, робота демонструє, як інтеграція сучасних методів системного аналізу, алгоритмів комп’ютерного зору та вебтехнологій дозволяє створити інноваційну робототехнічну платформу, що повністю відповідає актуальним вимогам ринку та має значний потенціал для подальшого розвитку. Запропонований прототип є прикладом ефективного використання таких підходів: система поєднує в собі модулі реального часу для відеотрансляції, алгоритми розпізнавання облич, а також гнучкий вебінтерфейс для дистанційного керування. Такий підхід забезпечує високу адаптивність до змін, дозволяє швидко інтегрувати нові компоненти (наприклад, додаткові сенсори, модулі штучного інтелекту чи автономного прийняття рішень) і розширювати функціональність системи у відповідь на нові виклики. Саме гнучкість і можливість масштабування є ключовими факторами для успішної реалізації інноваційних робототехнічних систем як у військовій, так і в цивільній галузях. Апробація результатів проведеного дослідження були апробовані на X Міжнародно науково-практична конференції “CURRENT TRENDS IN SCIENTIFIC RESEARCH DEVELOPMENT” (8-10 травня, 2025 м. Бостон, США) із публікацією статті Огоновський Ю.Ю., Василюк А.С. Реалізація стабільної та швидкої передачі відеопотоку з мобільного робота до веб-інтерфейсу користувача Ключові слова – мобільний робот; потокове відео; реальний час; вебінтерфейс; розпізнавання облич; дистанційне керування; роботизовані платформи. Набір використаних літературних джерел. 1. Ezeofor C., Stella O., Afamefuna U. Design of a Robotic Vehicle with Real-Time Video Streaming. International Journal of Advanced Engineering Research and Science, 9(3):254–261, 2022. DOI: 10.22161/ijaers.93.30. URL: https://ijaers.com/detail/design-of-a-robotic-vehicle-with-real-time-video-streaming/ 2. Crowley T. The Role of FPV Drones in Tactical Military Applications. National Security Innovation Network (NSIN), 2025. URL: https://www.nsin.us/fpv-drone-military