Дослідження та вдосконалення роботи інформаційної системи FPV-дрона
Автор: Кабо Денис Євгенович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Смарт пристрої у радіоелектроніці і вбудовані системи
Інститут: Інститут телекомунікацій, радіоелектроніки та електронної техніки
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2024-2025 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Актуальність теми обумовлена ситуацією, в якій опинилась Україна. Війна, що розпочалась 24 лютого 2024 року змусила консолідуватися громадян нашої країни та почати допомагати усім, чим тільки можливо нашій армії. Використання різноцільових дронів з метою розвідки і знищення механізованої та живої сили противника стало невід’ємною частиною сучасної боротьби українського народу за свободу та перемогу. Об’єктом дослідження даної МКР є особливості функціонування та роботи інформаційної системи FPV-дрона, як предмет дослідження розглядаються принципи та особливості побудови і основні характеристики сучасних систем та методів зв’язку для керування FPV-дроном. Здійснено детальний огляд і аналіз наявних україномовних та іншомовних науково-технічних та рекламних матеріалів у вигляді друкованих та електронних новітніх джерел інформації з питань, що стосуються історії появи та розвитку дронів, а також особливостей побудови і функціонування інформаційної системи FPV-дрона [1-3]. У роботі зроблена деталізована класифікація дронів за їх типом та застосуванням у різних галузях діяльності людини. Проведено огляд спільних компонентів в усіх дронах, а також детальний огляд усіх компонентів FPV-дрона. Окрім цього наведено схеми підключення компонентів до польотного контролера та регулятора обертів. Досліджена архітектура інформаційної системи FPV-дрона, функціонал та взаємодія її компонентів. Окрім цього, також досліджено принцип роботи та структуру системи передачі даних FPV-дрона. Базуючись на отриманих даних, було проведено експеримент з використанням кастомної (користувацької) частоти 433 МГц для керування дроном на відстанях, більших ніж 1 км. На основі результатів експерименту було зроблено висновок, стосовно доцільності та ефективності використання кастомних частот для керування FPV-дроном в умовах протидії систем радіоелектронної боротьби. Було проведено огляд та порівняння двох найбільш часто використовуваних протоколів зв’язку – ELRS та TBS Crossfire, їх відмінності, плюси та мінуси використання. Більш детально проаналізовано обмеження і вразливості при їх застосуванні та розглянуто варіанти для збільшення радіусу зв’язку і покращення ефективності FPV в бойових умовах. Наведено можливі методи протидії радіоелектронній боротьбі (РЕБ). Запропоновано різні варіанти покращення ефективності та захищеності інформаційної системи FPV-дрона. Проведено узагальнення тенденцій та подальших перспектив розвитку інформаційної системи FPV-дрона та дронів в цілому по всьому світу. Зроблено економічний розрахунок собівартості виконання НДР за кошторисом витрат, прибутку від реалізації НДР, а також оцінка наукової та науково-технічної результативності виконання НДР. Ключові слова: FPV-дрон, інформаційна система FPV-дрона, система передачі даних FPV-дрона, протоколи зв’язку, радіозв’язок. Перелік використаних інформаційних джерел 1. Priemniki radioupravleniya: kakoi vibrat/Rc-hobby. URL: http://surl.li/wjymle (дата звернення: 24.09.24). 2. Raspolozhenie priemnikov i antenn/Rc-hobby. URL: http://surl.li/rmywrq (дата звернення: 27.09.2024). 3. Chto takoe regulyator oborotov dvigatelya (ESC) i na chto obrashchat vnimanie pri vibore/Rc-hobby. URL: http://surl.li/dlerwb (дата звернення: 30.09.2024). 4. FPV-дрон (зброя)/Wikipedia. URL: http://surl.li/yvpgok (дата звернення: 01.10.2024). 5. Черчилль, Тесла та Мерилін Монро. 10 фактів з історії безпілотників/Glavcom: URL: http://surl.li/wteydz (дата звернення: 04.10.2024).