Використання навігаційних сенсорів в режимі автономного польоту RC-літака.
Автор: Хазан Марко Геннадійович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Авіаційні інформаційні системи та комплекси
Інститут: Інститут телекомунікацій, радіоелектроніки та електронної техніки
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2024-2025 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Дослідження присвячене розробці системи автономного управління RC-літаком з використанням сучасних навігаційних сенсорів, таких як GPS, інерціальні вимірювальні одиниці (IMU), ультразвукові датчики та оптичні камери. У роботі здійснено огляд сучасних технологій автономного управління, вибір та інтеграцію сенсорів, розробку алгоритмів обробки даних для забезпечення стабільності та точності польоту. Зокрема, використано алгоритми фільтрації даних, такі як фільтр Калмана, для об’єднання інформації з різних сенсорів і мінімізації помилок вимірювань. У практичній частині проведено експериментальні польоти з тестуванням запропонованої системи. Отримані результати демонструють значне підвищення точності позиціонування RC-літака, стабільності його траєкторії та зниження енергоспоживання. Розроблена система може бути використана для автономного моніторингу територій, логістики та інших завдань, що потребують точного і надійного управління безпілотними літальними апаратами. Робота містить аналіз техніко-економічної ефективності системи, що підтверджує її доцільність впровадження у промислових масштабах. Результати можуть бути корисними для науковців, розробників безпілотних технологій і компаній, зацікавлених у використанні автономних літальних апаратів. 5 1. Бойко А. Мультисенсорна інтеграція в системах автономної навігації. 2021. 2. Горбунов О., Василенко П. Глобальні навігаційні супутникові системи: теорія та практика. 2022. 3. Українська асоціація дронів. Аналітичний звіт про використання безпілотників у сільському господарстві України. Київ, 2022.