Мікроконтролерна система керування електромеханічною системою для мобільного робототехнічного комплексу
Автор: Пасєка Миколай Петрович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Інститут: Інститут енергетики та систем керування
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2024-2025 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: У вступі розглядається роль технологій у сучасному світі, їх вплив на економічний розвиток, соціальні процеси та навколишнє середовище. Зокрема, акцентовано увагу на використанні інновацій для підвищення ефективності процесів, збереження екології та розвитку науки. У першому розділі розглядаються робототехнічні комплекси, їх основні характеристики та призначення. Зокрема, аналізується галузь робототехніки та різноманітні типи робототехнічних комплексів, що використовуються в сучасних технологіях. У другому розділі розглядаються характеристики мобільного робототехнічного комплексу, а також схеми підключення та принципи керування як двигунами мобільної платформи, так і датчиками. Окрім того, надається загальна принципова схема роботи комплексу. У третьому розділі розглядається програмна реалізація роботи мобільного робототехнічного комплексу. Описано алгоритм роботи системи у вигляді блок-схеми, що показує логіку взаємодії між компонентами. Також наведені деталі програмної реалізації рухомої частини робота, яка відповідає за керування двигунами, а також реалізація роботи датчиків і бази даних для збору та збереження показників навколишнього середовища, окрім того, розглянуто програмну реалізацію веб-інтерфейсу, який забезпечує можливість взаємодії з користувачем для подачі команд на керування рухом мобільної платформи та моніторингу характеристик навколишнього середовища. Об’єктом дослідження даної роботи є електромеханічна система мобільного робототехнічного комплексу Предметом дослідження є система керування електромеханічної системи мобільноо робототехнічного комплексу на базі мікропроцесора Arduino і програмного коду написаного в середовищі Arduino IDE. Метою даної роботи є розроблення системи керування електромеханічної системи мобільного робототехнічного комплексу і вибір обладнання та програмна реалізація. Ключові слова: Системи керування,Arduino,Мікропроцесор. Список використаної літератури та посилання: 1.https://arduino.ua/ 2.https://alexgyver.ru/gyverlibs/ 3."Arduino Workshop: A Hands-On Introduction with 65 Projects" by John Boxall 4. "Arduino For Dummies" by John Nussey