Синтез та аналіз системи керування процесами в’їзду та виїзду автомобіля з гаража
Автор: Косов Максим Валерійович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Інститут: Інститут енергетики та систем керування
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2024-2025 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Процеси автоматизації стрімко рухаються вперед і не зупиняються. Людина хоче автоматизувати кожен процес усієї своєї діяльності, щоби рутинну роботу виконували механізми, а самі люди мають концентруватися на творчих поточних проблемах. У число автоматизованих проблем входить також й автоматичне відчинення воріт гаража. Принципи роботи автоматичних воріт гаража. Основна ідея є простою – автомобіль під’їжджає до воріт гаража і вони автоматично відчиняються. Водій, який не виходить з автомобіля, після повного відчинення проїжджає в гараж, й ворота самостійно зачиняються. Елементами керування є електричні приводи, що рухають елементи конструкції в одне із двох положень. Джерелом живлення для електричних приводів є електрична енергія. Тригером спрацьовування є сигнали як з датчиків, так і з пультів керування. У моїй магістерській кваліфікаційній роботі сигналами спрацювання є давачі. У вступі на основі аналізу сучасної літератури проаналізовані усі види автоматичних воріт, які можуть бути розпашними, відкатними, підйомно-поворотними та ролетними. Залежно від умов можна створити систему керування для таких видів воріт гаражів: . розпашних - найстаріший принцип відчинення. Переваги – полегшений монтаж і простота конструкції. Недоліками є відносно дорогий електричний привод та висока навантага під час буревію. . відкатних - найкраще рішення за наявності місця поблизу самих воріт. Переваги – немає негативних впливів з боку погодних умов. Недоліки – потрібен бетонний фундамент та саме встановлення складніше. 8 . гаражних - найсучасніші і найзручніші види воріт для автомобільних гаражів та складів. Переваги – займають менше місця і немає впливу погоди. Недоліками є складніше монтування та значно більші розміри стулок дверей. . підйомно-поворотних – актуальний і сучасний спосіб відчинення гаража. Переваги – немає впливу погодних умов, а недоліком є складніше встановлення конструктивних елементів. Перший розділ присвячений формулюванню задачі. Для управління входом гаража, а також його освітленням використаний ПЛК EASY E4. Для захисту входу та виходу гаража використовується ролета. Передбачено два режими роботи – ручний та автоматичний. В автоматичному режимі ролету можна відчинити за допомогою клавішних вимикачів ззовні гаража та зсередини гаража. Ролета залишається відчиненою протягом встановленого часу після досягнення верхнього граничного вимикача, а потім знову закривається. З міркувань безпеки в нижній частині ролети встановлена контактна смуга. Двигун ролети захищений захисним автоматичним вимикачем від аварійних струмів [1, 2]. У другому та третьому розділах розроблена схема керування з використанням ПЛК EASY, описані та проаналізовані вхідні та вихідні кола, наведені налаштування функціональних реле та модулів, описані функції схеми керування в ручному та автоматичному режимах роботи. Програма розроблена з використанням програмного забезпечення EASY-SOFT7. У цьому розділі також чітко, коректно і послідовно описаний принцип роботи запрограмованої схеми та наведений перелік використаних операндів з їхніми функціями та налаштуваннями [4]. У четвертому розділі наведений вибір електроприводу та оптичних давачів безпеки для запобіжних манжет. У п’ятому розділі наведена документація проекту, яка відповідає стандартам Міжнародної Електротехнічної Комісії (IEC) із символами контактів і котушок відповідно до міжнародних норм [5]. Об’єкт дослідження – ролетні гаражні ворота з електроприводом. 9 Предмет дослідження – електричні схеми кіл керування ролетних гаражних воріт з електроприводом за використання ПЛК з використанням сучасних підходів. Мета дослідження – підвищення ефективності роботи ролетних гаражних воріт за рахунок використання програмованого логічного контролера та створеної на його базі схеми керування. Ключові слова: ролетні гаражні ворота, програмований логічний контролер, асинхронний двигун, програмне забезпечення. Перелік використаних літературних джерел: 1. Хай М.В., Бурштинський М.В., Харчишин Б.М. Електричні апарати. Низьковольтна апаратура комутації, керування та захисту. Загальний курс: підручник. – Львів: Видавництво Національного університету „Львівська політехніка”, 2020. – 516 с. 2. Клименко Б.В. Електричні апарати. Електромеханічна апаратура комутації, керування та захисту. Загальний курс: Навчальний посібник. – Харків: Точка, 2012. – 340 с. 3. Бурштинський М.В., Крецула В.І., Хай М.В. Програмовані електронні реле керування: Навчальний посібник. – Львів: Видавництво Національного університету „Львівська політехніка”, 2008.– 220 с. 4. Матвійків М.Д., Когут В.М., Матвійків О.М. Елементна база електронних апаратів: Підручник /. – 2-ге вид. – Львів: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2007. – 428 с. 5. Правила улаштування електроустановок. - Видання офіційне. Міненерговугілля України. - X. : Видавництво «Форт», 2017. - 760 с. 6. Application Guide. Simply easy. For the easy Control Relay/ Volker Jakobi. – Bonn: Klockner – Moeller GmbH, 1998. – 134 s.