Автоматизація міжопераційних процесів на дільниці токарно-фрезерної обробки деталей
Автор: Червінка Денис Ярославович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Роботомеханічні системи та комплекси
Інститут: Інститут механічної інженерії та транспорту
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2024-2025 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Дана магістерська кваліфікаційна робота присвячена розробці поворотного столу, призначеного для автоматизації процесу обробки циліндричних деталей. В роботі проведено аналіз існуючих рішень в галузі транспортно-технологічних машин, зокрема конвеєрів та поворотних столів, а також досліджено конструкції промислових роботів провідних світових виробників. На основі проведеного аналізу визначено ключові вимоги до поворотного столу та обрано прототип для подальшого проектування. В рамках роботи розроблено автоматизований комплекс обробки циліндричних заготовок, що включає токарний та фрезерний верстати з ЧПК, промислові роботи, магазин заготовок, стрічковий конвеєр та поворотний стіл. Запропоновано оригінальну конструкцію поворотного столу, яка враховує особливості технологічного процесу та вимоги до точності позиціонування. Виконано детальний розрахунок основних елементів конструкції поворотного столу, включаючи черв’ячну передачу та шпонкове з’єднання. Особливу увагу приділено забезпеченню безпеки роботи комплексу, зокрема розроблено блокувальний пристрій для запобігання аварійним ситуаціям. В останньому розділі проведено економічне обґрунтування запропонованого рішення та проаналізовано ринкові перспективи його впровадження. Наведено базові класифікаційні ознаки промислових роботів: за характером виконуваних робіт; за ступенем спеціалізації; за способом управління; за областю застосування; за вантажопідйомністю; за кількістю ступенів вільності; за мобільністю; за конструктивним виконанням; за координатною системою переміщення; за типом силового приводу; за видом управління; за способом програмування; за швидкодією; за точністю рухів тощо. За результатами проведеного огляду поставлено завдання розрахунку і проектування механізму горизонтального переміщення промислового робота для подачі заготовок до верстата з ЧПК та подальшого зняття оброблених деталей. Об’єкт розроблення – система автоматизованого транспортування заготовок у складі гнучкого виробничо-технолгічного модуля, що об’єднує токарний та фрезерний верстати. Предмет розрахунку – геометричні характеристики та параметри конструкції поворотного столу, а також закономірності руху та силові фактори, що виникають в приводі опорно-поворотної плити. Мета роботи – створення ефективної конструкції поворотного столу, що забезпечить автоматизоване переміщення заготовок між верстатами з ЧПК в умовах гнучкого виробництва. Ключові слова – автоматизація, гнучке виробництво, токарна обробка, фрезерна обробка, транспортування заготовок, поворотний стіл, конструктивні параметри, кінематика, динаміка.