Використання дронів для екологічного моніторингу
Автор: Покотило Устим Любомирович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Інформаційно-вимірювальні технології у робототехніці
Інститут: Інститут комп'ютерних технологій, автоматики та метрології
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2024-2025 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Сучасний стан навколишнього середовища потребує постійного моніторингу та швидкого реагування на зміни, пов’язані з антропогенним впливом, зміною клімату та іншими природними факторами. Він є важливим для визначення рівнів викидів забруднювачів навколишнього середовища та незаконної експлуатація об’єктів, що викидають забруднюючі речовини. Традиційні методи екологічного моніторингу часто є дорогими, повільними та не завжди ефективними для охоплення великих територій або важкодоступних регіонів. У цьому контексті використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА), або дронів, стає інноваційним і перспективним рішенням, здатним забезпечити швидке та ефективне збирання екологічних даних. Метою цієї роботи є аналіз можливостей і ефективності використання дронів для екологічного моніторингу різних аспектів довкілля, таких як якість повітря, стан водних ресурсів, здоров’я лісових масивів та спостереження за ґрунтами. Завдання дослідження включає огляд існуючих технологій та методів використання дронів для збору екологічних даних; аналіз переваг і обмежень застосування дронів порівняно з традиційними методами моніторингу; визначення перспективних напрямків розвитку та вдосконалення технологій дронів для потреб екології. Дослідження складається зі вступу, пяти розділів основної частини, висновків та списку використаних джерел. Основна частина містить огляд літератури, аналіз технічних та програмних аспектів, та розгляд перспектив використання дронів у майбутньому. Ця робота має на меті сприяти розширенню знань у сфері екологічного моніторингу та розробці рекомендацій щодо ефективного впровадження дронів для моніторингу довкілля. Ключові слова: БПЛА, дрони, екологічний моніторинг, сенсори, навколишнє середовище.