Методи визначення координат сенсорів у мобільній сенсорній мережі
Автор: Федорович Богдан Зенонович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Інформаційно-вимірювальні технології у робототехніці
Інститут: Інститут комп'ютерних технологій, автоматики та метрології
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2024-2025 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: У роботі розглядаються методи визначення координат сенсорів у мобільних сенсорних мережах, що відіграють важливу роль у таких сферах, як навігація, екологічний моніторинг та стеження за об’єктами. Точне визначення місцезнаходження сенсорів є ключовим для забезпечення ефективності та надійності мережі. Вивчено існуючі підходи до локалізації в бездротових сенсорних мережах, а також їхні обмеження. Запропоновано нові підходи для покращення точності та надійності локалізації сенсорів, що підтверджено експериментальними дослідженнями. Визначено основні завдання дослідження, серед яких оцінка особливостей методів локалізації та їх інтеграція для досягнення більш точних координат. В результаті порівняння різних методів було запропоновано оптимальні рекомендації для вибору методів локалізації в залежності від конкретних застосувань мобільних сенсорних мереж. Ключові слова: методи визначення координат, сенсори, мобільні сенсорні мережі, мобільні пристрої, оптимізація міської інфраструктури, ефективне використання ресурсів, контроль положення дронів, зв’язність вузлів, телекомунікаційні аероплатформи, багаторівнева мережа.