Покращення конструктивних можливостей важкої безпілотної платформи для розмінування
Автор: Дух Тарас Володимирович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Інформаційно-вимірювальні технології у робототехніці
Інститут: Інститут комп'ютерних технологій, автоматики та метрології
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2024-2025 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Дипломна робота присвячена вдосконаленню можливостей проектування важкої безпілотної платформи для розмінування (ВБПР), що базується на заміні шасі танка «Leopard-2» на «Leopard-1» з метою зниження вартості та підвищення ефективності платформи. У дослідженні проведено аналіз сучасних методів детектування та ліквідації мін і боєприпасів, включаючи безпілотні рішення, які використовуються для цих цілей. Окремо розглянуто особливості конструкції ВБПР, запропоновано її вдосконалення шляхом інтеграції нових систем автоматизації та автономного управління, а також покращено захист від вибухонебезпечних загроз. У роботі здійснено порівняння технічних характеристик вдосконаленої платформи з аналогами на ринку, що дозволило визначити конкурентоспроможність пропонованого рішення. В економічній частині проведено оцінку витрат на розробку, виробництво та експлуатацію платформи, а також проаналізовано її економічну доцільність. Очікувані результати роботи включають підвищення ефективності та безпеки автоматизованих операцій з розмінування, зниження витрат на виробництво та експлуатацію платформи, а також збільшення її конкурентних переваг на ринку безпілотних систем.