Роботизована платформа з радіокеруванням на прикладі наземного дрону
Автор: Паламар Назар Михайлович
Кваліфікаційний рівень: магістр
Спеціальність: Інформаційно-вимірювальні технології у робототехніці
Інститут: Інститут комп'ютерних технологій, автоматики та метрології
Форма навчання: денна
Навчальний рік: 2024-2025 н.р.
Мова захисту: українська
Анотація: Наземні дрони, або безпілотні наземні транспортні засоби, є важливою складовою сучасних роботизованих систем. Вони знаходять застосування в різних галузях, таких як сільське господарство, промисловість, військова справа та рятувальні операції. Завдяки своїм можливостям автономного пересування та виконання складних завдань, наземні дрони значно підвищують ефективність та безпеку робіт. Метою пропонованої магістерської роботи є дослідження та розролення наземного дрону з використанням сучасних технологій радіокерування. Робота складається з п’яти розділів, кожен з яких охоплює різні аспекти теми. У вступі розглядається значення роботизованих платформ у сучасному світі та обґрунтовується актуальність дослідження. Розділ 1 присвячений історії розвитку роботизованих платформ, аналізу існуючих технологій радіокерування та їх застосування, а також основним принципам роботи та конструктивним особливостям наземних дронів. Розділ 2 містить аналітичне дослідження ринку роботизованих платформ, порівняння існуючих моделей наземних дронів та їх технічних характеристик. Розділ 3 описує процес проектування наземного дрону, включаючи розроблення функціональної схеми, вибір механічних компонентів, проектування електричної схеми та друкованої плати, а також програмне забезпечення для керування дроном. Розділ 4 присвячений експериментальному дослідженню, яке включає підготовку до тестування, проведення експериментів, аналіз отриманих результатів та висновки щодо подальших дій. Розділ 5 містить економічну оцінку проекту, аналіз ефективності впровадження наземного дрону та загальні висновки щодо економічної доцільності проекту. У висновках підсумовуються основні результати дослідження та надаються рекомендації для подальших досліджень та вдосконалення роботизованих платформ.