Проєктування роботизованих систем
Спеціальність: Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка
Код дисципліни: 6.175.05.E.134
Кількість кредитів: 4.00
Кафедра: Інформаційно-вимірювальних технологій
Лектор: Питель Іван Данилович
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: Результати навчання:
- вміти виконувати розрахунково-графічні роботи з проектування інформаційних, електронних і мікропроцесорних модулів робототехнічних систем;
- вміти розробляти конструкторську проектну документацію електричних та електронних вузлів (включаючи мікропроцесорні), принципових електричних схем роботизованих систем;
- вміти проводити енергетичний розрахунок і вибір виконавчих елементів роботизованих систем;
- вміти вести аналіз стійкості, точності і якості процесів управління;
- вміти розробляти експериментальні макети керуючих, інформаційних та виконавчих модулів робототехнічних систем і проводити їх дослідження із застосуванням сучасних інформаційних технологій;
- вміти розробляти методики проведення експериментів і проводити експерименти на діючих макетах і зразках мехатронних і робототехнічних систем та їх підсистем, обробляти результати із застосуванням сучасних інформаційних технологій і технічних засобів.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити:
- конструювання та технології виробництва засобів вимірювань;
- цифрові електронні вузли засобів вимірювальної техніки.
Короткий зміст навчальної програми: Короткий зміст:
Загальні принципи технічної політики при роботизації промислового виробництва.
Питання про наділення роботів правами і обов’язками.
Поняття інженерного проектування. Ієрархічна структура проектних специфікацій.
Принципи побудови інформаційних пристроїв і систем. Загальна послідовність етапів проектування.
Модульні самоконфігуровані роботи. Гранчаста, ланцюгова та гібридна архітектура модулів. Проблеми проектування самоконфігурованих систем.
Розрахунок похибки позиціонування. Поняття про повторюваність та точність. Геометрична та кінематична похибки роботів.
Захист РС від впливаючих факторів.
Виконавчі пристрої роботизованих систем.
Основні завдання які вирішують системи технічного зору.
Бездротова передача електричної енергії.
Особливості управління роботизованими системами
Методи та критерії оцінювання: Оцінювання
Усне опитування, приймання звітів з лабораторних робіт (30 %); підсумковий захід – іспит (письмово-усна форма)
Рекомендована література: Література:
1 В.І. Костюк, Г.О. Спину, Л.С. Ямпольський, М.М. Ткач. Робототехніка. К.: Вища школа.1994. – 447 с.
2 Спину Г.А Промислові роботи. Конструювання і застосування. К. : Вища шк., 1991. – 311 с.
3 В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, и др. Проектирование роботов и робототехнических систем. Учебное пособие Изд. ЮФУ 2014, - 195с.
4 В. Г. Хомченко Робототехнические системы Учебное пособие Изд. ОГТУ, 2016, - 195с.
5 О.И. Борисов, В.С. Громов, А.А. Пыркин Методы управления робототехническими приложениями. Учебное пособие Санкт-Петербург Изд. Университет ИТМО, 2016. — 108 с.
6 ДСТУ 2879-94 Маніпулятори, автооператори, роботи промислові та системи виробничі гнучкі. Терміни та визначення: Манипуляторы, автооператоры, роботы промышленные и системы производственные гибкие. Термины и определения. Офіц.вид. К. : Держстандарт України, 1995. 31с.
7 Principles and applications of wireless transmission technology. https://doi.org/10.1063/1.5075682
8 Effect on wireless power transmission with different layout of left-handed materials AIP Advances 3, 072134 (2013); https://doi.org/10.1063/1.4817579
9 WenHuiqing, ZhangChi. Investigation on transmission efficiency for magnetic materials in a wireless power transfer system[C].2015 IEEE 11th International Conference on Power Electronics and Drive Systems
Уніфікований додаток: Національний університет «Львівська політехніка» забезпечує реалізацію права осіб з інвалідністю на здобуття вищої освіти. Інклюзивні освітні послуги надає Служба доступності до можливостей навчання «Без обмежень», метою діяльності якої є забезпечення постійного індивідуального супроводу навчального процесу студентів з інвалідністю та хронічними захворюваннями. Важливим інструментом імплементації інклюзивної освітньої політики в Університеті є Програма підвищення кваліфікації науково-педагогічних працівників та навчально-допоміжного персоналу у сфері соціальної інклюзії та інклюзивної освіти. Звертатися за адресою:
вул. Карпінського, 2/4, І-й н.к., кімн. 112
E-mail: nolimits@lpnu.ua
Websites: https://lpnu.ua/nolimits https://lpnu.ua/integration
Академічна доброчесність: Політика щодо академічної доброчесності учасників освітнього процесу формується на основі дотримання принципів академічної доброчесності з урахуванням норм «Положення про академічну доброчесність у Національному університеті «Львівська політехніка» (затверджене вченою радою університету від 20.06.2017 р., протокол № 35).