Електромеханотроніка

Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Код дисципліни: 7.141.11.E.034
Кількість кредитів: 6.00
Кафедра: Електромехатроніка та комп'ютеризовані електромеханічні системи
Лектор: професор Ткачук Василь Іванович
Семестр: 2 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: • знати основи теорії безконтактних електромеханічних перетворювачів, які працюють сумісно з електронними перетворювачами; фізичні процеси в електромеханічних та електронних перетворювачах; призначення, принцип дії та конструкцію окремих типів електромеханотронних перетворювачів; • вміти розраховувати, конструювати та досліджувати робочі характеристики електромеханотронних перетворювачів; самостійно спроектувати систему та її елементи з урахуванням усіх аспектів поставленої задачі; • мати уявлення про сучасний стан справ, тенденції розвитку, найбільш важливі розробки та новітні технологій в галузі електромеханотроніки.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: • Теоретичні основи електротехніки, • Фізика, • Вища математика, • Основи програмування та ПЗ для інженерних розрахунків, • Електричні машини, • Основи мехатроніки.
Короткий зміст навчальної програми: Електромеханічні перетворювачі (ЕМП) в електромеханотроніці. Електронні пристрої електромеханотроніки. Конструктивні схеми ЕМП вентильних двигунів (ВД). Датчики положення ротора: основні вимоги, класифікація. Електромеханотронні перетворювачі: класифі¬кація. ВД постійного струму зі збудженням від постійних магнітів. Вентильні реактивні двигуни (ВРД). Методика проектування явнополюсних ВРД з буферами енергії (БЕ). Математична модель ВРД для статичних характеристик. Автоматизована система проектування ВРД з БЕ. Математичне моделювання електромеханічних процесів у ВРД з БЕ. Математичні моделі ВРД з послідовними БЕ в кожній секції, з послідовним БЕ, з паралельним БЕ. Математичне моделювання спеціальних режимів роботи ВРД з БЕ. Автоматизована система досліджень ВРД з БЕ. Характеристики та властивості ВРД з БЕ. Дослідження динамічних режимів роботи. Крокові двигуни: класифікація, обмотки та режими збудження, характеристики, системи й схеми керування. Резонанси й нестабільність крокових двигунів.
Методи та критерії оцінювання: • письмові звіти з лабораторних робіт, усне опитування (32 %) • підсумковий контроль (68 %, іспит): письмово-усна форма (68 %)
Рекомендована література: 1. Ткачук Василь. Електромеханотроніка: Підручник. – Львів: Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2006. - 440 с. 2. Ткачук Василь. Електромеханотроніка: Навчальний посібник. – Львів: Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2001. - 404 с. 3. Коськин Ю.П. Введение в электромеханотронику. Санкт-Петербург. Энергоатомиздат, 1991. -192 с. 4. В.І.Ткачук. Теорія та синтез вентильних двигунів постійного струму: монографія / В.І.Ткачук, І.Є.Біляковський, О.В.Макарчук, Л.В.Каша, О.В.Грещук. – Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2011. – 288 с. 5. Лозинський А.О. Бездавачеві системи керування вентильними двигунами постійного струму: монографія / А.О.Лозинський, В.І.Ткачук, Л.В.Каша, І.Є.Біляковський, Ю.О.Бобечко, Т.І.Михайлович. – Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2016. – 176 с