Системи керування літальних апаратів та їх моделювання
Спеціальність: Авіаційні інформаційні системи та комплекси
Код дисципліни: 7.173.01.O.005
Кількість кредитів: 6.00
Кафедра: Електронні засоби інформаційно-комп'ютерних технологій
Лектор: проф. Романишин Юрій Михайлович
Семестр: 1 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: У результаті вивчення навчальної дисципліни здобувач освіти повинен бути здатним продемонструвати такі результати навчання:
ЗН 6. Знання систем керування літальних апаратів, сучасних методик синтезу функціональних та структурних схем систем автоматичного управління літальними апаратами та їх моделювання.
УМ 5. Уміння аналізувати та синтезувати цифрові системи автоматичного керування.
УМ 6. Уміння розробляти алгоритми керування рухом літальних апаратів.
УМ 8. Вміти описувати динамічні процеси літальних апаратів, обирати алгоритми керування рухом літальних апаратів.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізити – немає
Кореквізити -
Мікросистемна авіоніка.
Мікросистемна авіоніка (Курсовий проект).
Аеронавігаційні системи та їх моделювання
Короткий зміст навчальної програми: Навчальна дисципліна передбачає вивчення таких основних тем.
Літальний апарат як об’єкт керування. Класифікація систем керування. Системи координат, які використовуються в системах керування рухом літака. Рівняння просторового руху літака. Узагальнена математична модель руху літака. Поздовжній та боковий рух. Лінеаризація рівнянь руху літака. Передавальні функції та математичні моделі поздовжнього руху літака. Математичні моделі бокового руху літака. Лінеаризація рівнянь бокового руху літака. Передавальні функції бокових рухів літака. Система автоматичного управління літака. Автопілот. Принципи дії. Принципи дії автопілотів по каналу крену. Принципи дії автопілотів по каналу тангажу. Принципи дії автопілотів по каналу курсу. Стабілізація курсу при управлінні автопілотом кермом повороту. Стабілізація курсу при управлінні автопілотом елеронами і кермом повороту. Стабілізація кута курсу при дії збурень. Принцип дії автопілота при управлінні висотою польоту. Математична модель і передавальна функція кермового приводу. Моделювання управління руху літака засобами Simulink MATLAB.
Методи та критерії оцінювання: Оцінювання рівня досягнення результатів навчання здійснюється методами:
- оцінювання рівня готовності студентів до виконання лабораторних робіт;
- оцінювання уміння правильного виконання лабораторних робіт;
- оцінювання правильності оформлення звітів з лабораторних робіт;
- оцінювання знань при захисті контрольних робіт;
- вибіркові опитування в процесі проведення лекційних та лабораторних занять;
- оцінювання знань за результатами виконання тестових завдань та контрольної роботи.
Рекомендована література: 1. Степанковський Ю.В. Дослідження динаміки літака / Лабораторний практикум // Електронне видання. – К,: НТУУ «КПІ», 2011, – 101 с.
2. Системи орієнтації, навігації і наведення рухомих об’єктів: Методи визначення орієнтації [Електронний ресурс]: навч. посіб. для здобувачів вищої освіти спеціальності 173 “Авіоніка” / Л. М. Рижков. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – 53 с.
3. Навчально-методичне забезпечення у віртуальному навчальному середовищі Львівської політехніки.
Системи керування літальних апаратів та їх моделювання (курсовий проєкт)
Спеціальність: Авіаційні інформаційні системи та комплекси
Код дисципліни: 7.173.01.O.007
Кількість кредитів: 3.00
Кафедра: Електронні засоби інформаційно-комп'ютерних технологій
Семестр: 1 семестр
Форма навчання: денна