Методи синтезу та аналізу систем автоматизованого керування

Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка (освітньо-наукова програма)
Код дисципліни: 7.141.00.O.004
Кількість кредитів: 5.00
Кафедра: Електромехатроніка та комп'ютеризовані електромеханічні системи
Лектор: доц Білецький Юрій Олегович
Семестр: 1 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: • знання теорії оптимізації динамічних систем електроенергетики, електротехніки та електромеханіки методами класичного варіаційного числення, а також методами які ґрунтуються на динамічному програмуванні Белмана та принципі максимуму Понтрягіна; • вміння синтезувати коефіцієнти лінійних квадратичних регуляторів методами варіаційного числення, принципу максимуму Понтрягіна і динамічного програмування Белмана; • вміння синтезувати оптимальні системи методами статистичної динаміки, зокрема методами Вінера і Калмана-Б’юсі; • здатність застосовувати інформаційно-комунікаційні технології та навики програмування для розв’язування задач оптимізації, зокрема пакету MATLAB для розв’язування різного роду рівнянь Ріккаті.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: • Теорія автоматичного керування, • Вища математика, • Теоретичні основи електротехніки.
Короткий зміст навчальної програми: Математичні моделі динамічних систем. Динамічні властивості систем, які описуються змінними стану. Синтез оптимальних динамічних систем методами варіаційного числення. Синтез оптимальних електромеханічних систем методами динамічного програмування Белмана. Елементи теорії принципу максимуму Л.С.Понтрягіна. Елементи статистичної динаміки технічних систем і оптимізація таких систем на основі теорії Вінера і Калмана-Б’юсі.
Методи та критерії оцінювання: • усне опитування, розрахунково-графічна робота (30%) • підсумковий контроль: екзамен, письмово-усна форма (70%)
Рекомендована література: 1. Лозинський О.Ю. Синтез лінійних оптимальних динамічних систем. Навчальний посібник / [О.Ю. Лозинський, А.О. Лозинський, Я. Ю. Марущак, Я. С. Паранчук, В.Б. Цяпа] / Львів: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2016. – 392 с. 2. Ким Д.П. Теория автоматического управления / Д.П. Ким / Т.1. Линейные системы. – М.: Физматлит, 2003. – 288с. 3. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х тт. Т.1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления. Под редакцией Н.Д. Егупова. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана 2000. – 747 с.