Actuators and Sensors in Robotics

Major: Metrology and Information-measuring Technology
Code of subject: 6.152.07.E.171
Credits: 4.00
Department: Measuring Information Technologies
Lecturer: Associate Professor Alexander P. Ryshkovskyy
Semester: 6 семестр
Mode of study: денна
Learning outcomes: • know the varieties and principles of modern sensors, their classification, areas and features of application, • to know the principles of construction of MEMS and NEMS (micro-electromechanical and nano-electromechanical) sensors, • to know the varieties and principles of modern actuators, their classification, areas and features of application in robotics • purpose and structural diagrams of switching on of modern sensors and actuators in information-measuring systems, • be able to independently select the appropriate modern sensors, actuators, measurement methods depending on the measurement task and the conditions of the experiment and the necessary accuracy of measurements.
Required prior and related subjects: • Metrology and measurement technology, • Electrical Materials, • Methods and tools for measuring non-electrical values
Summary of the subject: Classification of modern sensors of physical quantities. Sensors of mechanical quantities. Sensors of optical values. Geometric Sensors. Sensors of magnetic quantities. Sensors of parameters of motion of solids. Temperature sensors. Optical radiation sensors. Sensors of chemical composition of substances and ionizing radiation. Principles of construction of MEMS and NEMS (micro-electromechanical and nano-electromechanical) sensors. Actuators, operating principles, features and applications.
Assessment methods and criteria: oral interviews, reference work (30%) • final control (70% control measure, exam), written-oral form (70%)
Recommended books: Засоби та методи вимірювань неелектричних величин / За ред. проф. Є.Поліщука,- Львів: "Бескид-Біт", 2008. 1. Поліщук Є.С. Методи та засоби вимірювань неелектричних величин,- Львів, вид. Держ. Універс. “Львівська політехніка”, 2000 р. 2. Датчики : Справочное пособие / Под общ. ре. В.М.Шарапова, Е.С.Полишука. - Москва: Техносфера, 2012.- 624 с. 3. Метрологія та вимірювальна техніка : Підручник — 2-е вид., доп. та переробл. /Є.С.Поліщук, М.М. Дорожовець, В.О. Яцук, В.М. Ванько, Т.Г. Бойко ; 3а ред. Є.С. Поліщука; — Львів: Вид-во Львівської політехніки, 2012. — 544 с. 4. Вимірювальні сенсори (сенсори). — Підручник: Є.С. Поліщук, М.М. Дорожовець, В.О. Яцук, В.М. Ванько, Ю.В. Яцук. — Вид-во Нац. Ун-ту «Львів. Політехніка», 2015. — 584 с. 5. Schaumburg H. Sensoren,- B.G.Teubner, Stuttgart, 1992. 6. Hoffmann J. Taschenbuch der Messtechnik, Fachbuchverlag, Leipzig, 2000. 7. Основи метрології та вимірювальної техніки: Підручник: У 2 т./ М. Дорожовець, В. Мотало, Б. Стадник, В. Василюк, Р. Борек, А. Ковальчик; За ред. Б. Стадника. – Львів: вид-во НУ "Львівська політехніка", 2005 8. Поліщук Є.С., М.М. Дорожовець, Б.І. Стадник, О.В. Івахів, Т.Г. Бойко, А. Ковальчик: Засоби та методи вимірювань неелектричних величин: Підручник: /За ред. проф. Є.С. Поліщука. – Львів: вид-во "Бескид Біт", 2008. 9. Поліщук Є.С. Методи та засоби вимірювання неелектричних величин.:Підручник–Львів: вид-во НУ "Львівська Основи метрології та вимірювальної техніки: Підручник: У 2 т./ М. Дорожовець, В. Мотало, Б. Стадник, В. Василюк, Р. Борек, А. Ковальчик; За ред. Б. Стадника. – Львів: вид-во НУ "Львівська політехніка", 2005