Електромеханічні та оптикомеханічні вузли і сенсори мехатроніки

Спеціальність: Електропостачальні системи та енергетичний менеджмент
Код дисципліни: 7.141.10.M.025
Кількість кредитів: 5.00
Кафедра: Електромехатроніка та комп'ютеризовані електромеханічні системи
Лектор: Біляковський Ігор Євгенович, доцент, канд. техн. наук
Семестр: 2 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: • знати призначення, принцип дії та конструкцію основних типів електромеханічних та оптико-механічних вузлів та сенсорів мехатронних пристроїв і перетворювачів та засади їх практичного застосування в електромеханіці; • вміти аналізувати параметри для оцінки і вибору та практично застосовувати електромеханічні та оптико-механічні вузли і сенсори мехатронних пристроїв в електромеханіці; • мати уявлення про електромеханічні та оптико-механічні вузли та сенсори мехатронних пристроїв електромеханіки, як елементи мехатроних систем приводів виконавчих пристроїв, інформатики і керування процесом виробництва.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: • Фізика; • Теоретичні основи електротехніки; • Електричні машини; • Промислова електроніка і перетворювальна техніка.
Короткий зміст навчальної програми: Концепція побудови мехатронних систем, їх структура. Суть мехатронного підходу до проектування. Безконтактні вимикачі. Застосування безконтактних вимикачів. Визначення поняття давач. Функції давачів, класифікація. Оптико-механічні і фото-імпульсні давачі. Індуктивні, ємнісні, оптичні давачі. Давач Хола. Фотоелектричний давач. Давачі зі наскрізним променем. Давачі вилочного типу. Давачі з відображенням від рефлектора та з поляризаційним фільтром. Давачі дифузного типу без та з придушенням заднього фону. Давачі дифузного типу з визначенням заднього фону. Давач контрасту. Люмінесцентний давач. Давачі кольору. Волоконно-оптичні кабелі. Магніточутливий давач. Сенсори. Механічні та електричні інтерфейси сенсорів. Аналогові сенсори. Сенсори положення, кута, віддалі та товщини. Потенціометричні контактні сенсори. Індуктивні сенсори положення. Ультразвукові сенсори положення. Сенсори радіоактивного випромінювання. Сенсори розтягу, сили, обертового моменту i тиску. Тензометричні сенсори сил. П'єзоелектричні сенсори зусиль. Сенсори прискорення. Сенсори температури. Безконтактне вимірювання температури. Термістори і термопари.
Методи та критерії оцінювання: • практичні заняття - усне опитування (30%); • підсумковий контроль (контрольний захід - іспит): письмово-усна форма (70%).
Рекомендована література: 1. Marius Olszewski i inni. Podstawy mechatroniki. Podrechnik. Warszawa, 2006. – 370 s. 2. Дітмар Шмідт та інші. Мехатроніка. Підручник. Переклад. Рукопис. Львів, 2010. -380 с. 3. Бурштинський М.В., Хай М.В., Харчишин Б.М. Давачі.- Львів: ТзОВ «Простір М», 2014. -202 с.