Робототехніка (курсова робота)
Спеціальність: Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка
Код дисципліни: 6.152.07.E.183
Кількість кредитів: 2.00
Кафедра: Інформаційно-вимірювальних технологій
Лектор: Куць Віктор Романович
Семестр: 7 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: - знати принципи функціонування складових частин робототехнічних систем; розроблення технічних завдань на проектування систем автоматизації і управління об'єктами; - вміти обирати тип, компонування та синтезувати структури робототехнічних систем різного призначення; - знати методи аналізу кінематичних, динамічних і точностних характеристик роботів в процесі їх розроблення та експлуатації; - знати склад робочої конструкторської документації механічних складальних одиниць і деталей, електричних та електронних вузлів робототехнічних систем; - вміти виконувати роботи з проектування мехатронних, електронних і мікропроцесорних модулів робототехнічних систем; проводити уніфікацію основних параметрів і механізмів роботів; - вміти розробляти методики проведення експериментів і проводити експерименти на діючих макетах і зразках мехатронних і робототехнічних систем та їх підсистемах.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: - актуатори та сенсори робототехніки;
- проектування робототехнічних систем;
- робототехніка, частина 1.
Короткий зміст навчальної програми: Вивчення даної дисципліни дає можливість формування у студентів системних знань з робототехніки та особливостей проектування роботизованих засобів, а також вмінь і практичних навичок, які необхідні для оптимального застосування наявних можливостей сучасних інформаційних технологій при вирішенні завдань, пов’язаних з моделюванням, виготовленням та експлуатацією робототехнічних засобів.
Методи та критерії оцінювання: У процесі викладання курсу використовуються такі методи оцінювання рівня знань:
- поточний контроль знань студентів під час проведення занять;
- проведення семестрового екзамену.
Рекомендована література: 1. Цвіркун Л.І. Робототехніка та мехатроніка: навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. – Д.: НГУ, 2010. 2. Пелевін Л.Є. Синтез робототехнічних систем в машинобудуванні: Підручник / Л.Є. Пелевін, К.І. Почка, О.М. Гаркавенко, Д.О. Міщук, І.В. Русан. – К.: ТОВ “НВП “Інтер-сервіс”, 2016 3. Спину Г. А. Промислові роботи: конструювання та застосування. – Київ: Вища школа, 1985. 4. Введение в мехатронику: уч. пособие / А.И. Грабченко, В.Б. Клепиков, В.Л. Доброскок и др. – Х.: НТУ «ХПИ», 2014 5. Введение в мехатронику / О.М. Яхно, А.В. Узунов, А.Ф. Луговской, и др. – : НТУУ «КПИ», 2008. 6. Попович М.Г. Електромеханічні системи автоматичного керування та електропривод / М.Г. Попович, О.Ю. Лозинський, В.Б. Клепіков. – К.: Либідь, 2005 7. Проць. Я.І. Захоплювальні пристрої промислових роботів: Навчальний посібник. – Тернопіль: Тернопільський державний технічний університет ім. І. Пулюя, 2008. 8. Михайлов Є. П., Лінгур В.М. Навчальний посібник з дисципліни Маніпулятори та промислові роботи.– Одеса: ОНПУ, 2019 9. Pedro Encarnacao, Albert Cook Robotic Assistive Technologies – CRC Press, 2017 10. Angelo J. A. Robotics: A Reference Guide to the New Technology. — Westport, Conn.: Greenwood Press, 2007