Застосування пакету MatLab для синтезу та аналізу електротехнічних та електромеханічних систем

Спеціальність: Системи енергетики сталого розвитку
Код дисципліни: 6.141.09.O.056
Кількість кредитів: 5.00
Кафедра: Електромехатроніка та комп'ютеризовані електромеханічні системи
Лектор: Професор, д.т.н. Копчак Богдан Любомирович
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: • знати основні пакети середовища програмування MATLAB та розуміти їх призначення; • уміти ідентифікувати та описувати роботу типових електромеханічних та електротехнік-них систем і їх складових засобами пакету MATLAB; • уміти ефективно застосовувати прикладні пакети програмного продукту MATLAB при моделюванні та дослідженні систем, аналізі та візуалізації результатів числових експериментів, аналізі та синтезі систем керування; • уміти виконувати відповідні експериментальні дослідження та оцінювати отримані результати.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: • Основи програмування та ПЗ для інженерних розрахунків. • Вища математика. • Теорія автоматичного керування. • Електричні машини.
Короткий зміст навчальної програми: Основи роботи в середовищі програмування MATLAB. Засоби пакету Control System Toolbox для аналізу лінійних систем. Ідентифікація моделі та естимація її параметрів за допомогою System Identification Toolbox. Розв’язування оптимізаційних задач в середовищі пакету Optimization Toolbox. Основи роботи в середовищі для дослідження систем SIMULINK. Синтез та аналіз інтелектуальних регуляторів за допомогою пакетів Neural Network Toolbox та Fuzzy Logic Toolbox. Синтез регуляторів систем керування засобами пакетів Nonlinear Control Systems Toolbox, Robust Control Toolbox, Model Predictive Control Toolbox.. Моделювання, дослідження та аналіз електромеханічних та електротехнічних систем засобами пакетів SimElectronics та SimPowerSystems.
Методи та критерії оцінювання: • захист звітів з лабораторних робіт, усне опитування (70%) • підсумковий контроль (залік): контрольна робота (30%)
Рекомендована література: 1. А. Лозинський, В. Мороз, Я. Паранчук. Розв'язування задач електромеханіки в середовищах пакетів MathCAD і MatLab (2-е видання з грифом МОН)// Навчальний посібник, - Львів: «Магнолія 2006», 2007 2. Lopes C.P. MATLAB Control Systems Engineering // -Springer, 2014. 3. Sumathi S., Surekha P. Computational Intelligence Paradigms. Theory & Applications using MATLAB // - CRC Press, 2010, -835 pp. 4. Lyshevski S.E. Engineering and Scientific Computations Using MATLAB // Wiley-Interscience, 2003. - 240 pages.