Mechatronic Modules and Systems (курсовий проєкт)

Major: Information Technologies in Instrument Engineering
Code of subject: 7.152.05.O.010
Credits: 3.00
Department: Department of Intelligent Mechatronics and Robotics
Lecturer: Mokrytskyi V.O.
Semester: 2 семестр
Mode of study: денна
Learning outcomes: As a result of studying the discipline the student must: • be able to perform analysis of engineering products, processes and systems according to established criteria, select and apply the most appropriate analytical, calculation and experimental methods for research, interpret research results • know the basics of intelligent mechatronic systems, in particular those built using neural networks, as well as the concept of collective artificial intelligence and its current state of development • calculate, design, design, research, operate, repair, debug typical for the chosen specialization measuring instruments using the software environment LabVIEW company National Instruments
Required prior and related subjects: – prerequisites: Fundamentals of mechatronics. Unifying converting devices of mechatronics. Mechatronic modules and systems, part 1 – corequisites: Design of mechatronic and robotic systems. Modern technologies of designing information instrument-making systems
Summary of the subject: Directions and principles of development of technical modular systems. Technology of virtual devices and application of LabVIEW software environment in designing mechatronic systems. Methods of control of mechatronic systems. Intelligent mechatronic control systems. Ways to organize the interaction between the elements of the mechatronic system
Assessment methods and criteria: • Current control: step-by-step performance of work, consultations • Final control (100%): differentiated test
Recommended books: • Технологія віртуальних приладів і застосування програмного середовища LabVIEW при проектуванні мехатронних систем. Метод. вказівки до практичних занять з курсу “Мехатронні модулі та системи” (ч. 2) для студентів спеціальності 152 Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка зі спеціалізацією 152.05 Інформаційні технології в приладобудуванні /Укл.: В.О.Мокрицький.– Львів: НУЛП, 2021. - 26 с.. • ni.com/russia. LabVIEW – Вводный курс. • Ловейкін В. С. Мехатроніка: навч. посібник / В. С. Ловейкін, Ю. О. Ромасевич, Ю. В. Човнюк. – Київ : ЦП Компринт, 2012. – 358 с. • Дорожовець М.М., Івахів О.В., Мокрицький В.О. Уніфікуючі перетворювачі інформаційного забезпечення мехатроннихї систем: Навч. посібник – Львів, вид-во національного університету «Львівська політехніка», 2009. – 304 с.