Теорія автоматичного керування
Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Код дисципліни: 6.141.00.O.054
Кількість кредитів: 5.00
Кафедра: Електромехатроніка та комп'ютеризовані електромеханічні системи
Лектор: проф. Марущак Ярослав Юрійович
Семестр: 4 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: • знання теорії дослідження статичних характеристик та способи опису динамічних властивостей лінійних систем керування.
• здатність дослідження стійкості систем автоматичного керування та корегування їх динамічних характеристик.
• вміння застосування методу простору станів для аналізу систем автоматичного керування.
• знання теорії дискретних системи автоматичного керування.
• знання теорії аналізу нелінійних системи автоматичного керування.
• знання теорії побудови естремальних систем.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: • Вища математика,
• Теоретичні основи електротехніки.
Короткий зміст навчальної програми: Статичні характеристики систем автоматичного керування. Диференційні рівняння, передавальні функції та частотні характеристики лінійних систем керування. Стійкість систем автоматичного керування. Поняття про корегування систем автоматичного керування. Метод простору станів у ТАК. Імпульсні системи автоматичного керування. Цифрові системи автоматичного керування. Нелінійні системи автоматичного керування. Екстремальні системи.
Методи та критерії оцінювання: • усне опитування, розрахунково-графічна робота (30%)
• підсумковий контроль: екзамен, письмово-усна форма (70%)
Рекомендована література: 1. Лозинський О.Ю. Синтез лінійних оптимальних динамічних систем. Навчальний посібник / [О.Ю. Лозинський, А.О. Лозинський, Я. Ю. Марущак, Я. С. Паранчук, В.Б. Цяпа] / Львів: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2016. – 392 с.
2. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування .-К: Либідь, 1997. - 544 с.
3. Марущак Я.Ю. Синтез електромеханічних систем з послідовним та паралельним коригуванням. Навч. посібник. – Львів: НУ ”Львівська політехніка”. - 2005. – 208с.
4. Ким Д.П. Теория автоматического управления / Д.П. Ким / Т.1. Линейные системы. – М.: Физматлит, 2003. – 288с.