Основи цифрового керування та програмування мікроконтролерів

Спеціальність: Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Код дисципліни: 6.141.00.O.068
Кількість кредитів: 5.00
Кафедра: Електромехатроніка та комп'ютеризовані електромеханічні системи
Лектор: проф. Мороз Володимир Іванович, ст. викл. Білецький Юрій Олегович
Семестр: 6 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: • знання основ синтезу та аналізу цифрових систем керування, розуміння процесів дискретизації та квантування та їх впливу на роботу цифрових систем; • вміння синтезувати та аналізувати прості цифрові регулятори; • знання основ програмування мікроконтролерів і реалізації цифрових систем; • вміння синтезувати прості цифрові системи керування електромеханічними об’єктами.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: • Теорія автоматичного керування; • Мікропроцесорна техніка; • Електроніка і мікросхемотехніка.
Короткий зміст навчальної програми: Математичні засади цифрових систем керування: квантування за рівнем, часова дискретизація, теорема відліків, z-перетворення. Методи синтезу дискретних систем. Елементарні цифрові регулятори. Апаратні засоби цифрових систем керування: АЦП і ЦАП, комутація сигналів. Арифметичні та логічні основи мікропроцесорних обчислювальних пристроїв. Програмування мікропроцесорів. Організація обміну та обробки інформації в мікропроцесорних системах.
Методи та критерії оцінювання: • усне опитування, розрахунково-графічна робота, звіти по лабораторних роботах (40%) • підсумковий контроль: екзамен, письмово-усна форма (60%)
Рекомендована література: 1. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с. 2. Олссон Г. Цифровые системы автоматизации и управления / Г. Олссон, Дж. Пиани. – СПб. : Невский Диалект, 2001. – 557 с. 3. Костинюк Л. Д. та ін. Мікропроцесорні засоби та системи: Навчальний посібник. – 2-ге вид. Перероб., доп. – Львів: Вид-во Національного ун-ту «Львівська політехніка», 2002. – 200 с.