Теоретичні основи управління
Спеціальність: Комп'ютерні науки
Код дисципліни: 6.122.01.E.124
Кількість кредитів: 5.00
Кафедра: Автоматизовані системи управління
Лектор: Дубук Василь Іванович
Семестр: 5 семестр
Форма навчання: денна
Результати навчання: 1. Знати поняття системи, управління, класифікацію автоматизованих систем управління (АСУ), об’єкта управління, управляючого органу, каналів прямого та зворотного зв’язку.
2. Знати проблеми управління, поняття оптимального управління, критерії оптимальності управління, структури управління.
3. Знати поняття складності системи, основний закон кібернетики, поняття моделі системи управління, побудови моделей систем управління, диференціальних рівнянь процесу управління, перехідних характеристик, передатних функцій, елементарних ланок системи управління, види з’єднань елементів управління, поняття ланок з випередженням та запізненням, закони управління та вирази їх опису.
4. Знати поняття та приклади структур систем управління за відхиленням, за збуренням та комбінованих, поняття стійкості та критерії стійкості систем управління: алгебраїчні та частотні, поняття про нелінійні динамічні системи управління, дискретні системи управління, імпульсні системи управління, АСУ
виробничими процесами, функціональні та забезпечувальні підсистеми, АСУ технологічними процесами, АСУ різного функціонального призначення: інформаційно-обчислювальні, інформаційно-довідкові, супервізорні.
5. Вміти: розробляти та аналізувати структурні, функціональні та принципові схеми АСУ; розраховувати та будувати часові та частотні характеристики АСУ; проводити аналіз АСУ на стійкість за алгебраїчними та частотними критеріями, синтезувати АСУ з корегуючими ланками.
Необхідні обов'язкові попередні та супутні навчальні дисципліни: Пререквізит: "Диференціальні рівняння",
кореквізит: "Інформаційні телекомунікаційні технології управління".
Короткий зміст навчальної програми: Системи та управління, управління в технічних та організаційних системах, лінійні динамічні системи, метод передатних функцій, метод комплексних опорів, частотні характеристики, методи дослідження систем управління, дискретні системи, фазовий портрет системи, стійкість систем, критерії стійкості, корекція
систем.
Методи та критерії оцінювання: Методи оцінювання рівня досягнення результатів навчання студентів побудовані на проведенні оцінювання теоретичних знань та практичних результатів виконання завдань на лабораторних та/ або практичних заняттях, двох опціональних контрольних робіт, що виконуються на практичних заняттях,
перевірці та оцінюванні результатів виконання індивідуальних завдань науково-реферативної та/або розрахунково-графічної роботи і складання екзамену з дисципліни. Критерії оцінювання результатів навчання: поточний контроль на лабораторних та/або практичних заняттях - 38 балів, у т.ч. вступне заняття - макс
3 бали, наступні заняття – макс по 5 балів, виконання індивіду-альних завдань науково-реферативної та/або розрахунково-графічної роботи - 15 балів. Разом за поточний контроль: 53 бали. Екзаменаційний контроль: письмова компонента - 35 балів, усна компонента - 12 балів. Разом за дисципліну - 100 балів.
Рекомендована література: 1. Артюшин Л.М., Дурняк Б.В., Машков О.А., Сівов М.С. Теорія автоматичного керування: Навч. посібник - Львів: Видавництво УАД, 2004 р. - 272 с.
2. Гоголюк П.Ф., Гречин Т.М. Теорія автоматичного керування: Навч. посібник - Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2012 р. – 280 с.
3. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. - СПб.: Профессия, 2004 р. - 640 с.
4. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. – СПб.: Питер, 2005 р. -336 с.
5. Лурье Б.Я., Энрайт П.Дж. Классические методы автоматическо-го управления.- СПб.: БХВ – Петербург, 2004 р. - 640 с.
6. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування. - К: Либідь, 2007. - 656 с.
7. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. / C.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др. : Под ред. В.Б. Яковлева. - М.: Высшая школа, 2005. - 567 с.
8. Ellis G. Observers in Control Systems. - Boston: Academic Press, 2002. - 259 p.
9. Струк Є.С., Мацейовський В.Т. Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу "Теорія керування" для студентів базового напряму 6.040303 "Системний аналіз". - Львів: Національний університет "Львівська політехніка", 2016 – 48 с.
10. Струк Є.С., Дубук В.І. Теоретичні основи управління: Навчальний посібник для студентів спеціальностей 122 “Комп'ютерні науки”, 124 “Системний аналіз”, 126 “Інформаційні системи та технології”.- Львів: Видавництво “Простір-М”, 2019. - 87 с.
11. Лозинський А.О., Мороз В.І., Паранчук Я.С. Розв'язування задач електромеханіки в середовищах пакетів MathCad i Matlab: Навч. посібник. - Львів: Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2012 - 54 с.
12. Теоретичні основи управління: методичні вказівки до лабораторних робіт для студентів галузі знань 12 "Інформаційні технології" спеціальності 122 "Комп’ютерні науки". / Укладачі: Дубук В.І., Сидоренко Р.В. - Львів: Кафедра АСУ, ІКНІ, Національний університет "Львівська політехніка", 2021 – 48 с.
Уніфікований додаток: Національний університет «Львівська політехніка» забезпечує реалізацію права осіб з інвалідністю на здобуття вищої освіти. Інклюзивні освітні послуги надає Служба доступності до можливостей навчання «Без обмежень», метою діяльності якої є забезпечення постійного індивідуального супроводу навчального процесу студентів з інвалідністю та хронічними захворюваннями. Важливим інструментом імплементації інклюзивної освітньої політики в Університеті є Програма підвищення кваліфікації науково-педагогічних працівників та навчально-допоміжного персоналу у сфері соціальної інклюзії та інклюзивної освіти. Звертатися за адресою:
вул. Карпінського, 2/4, І-й н.к., кімн. 112
E-mail: nolimits@lpnu.ua
Websites: https://lpnu.ua/nolimits https://lpnu.ua/integration
Академічна доброчесність: Політика щодо академічної доброчесності учасників освітнього процесу формується на основі дотримання принципів академічної доброчесності з урахуванням норм «Положення про академічну доброчесність у Національному університеті «Львівська політехніка» (затверджене вченою радою університету від 20.06.2017 р., протокол № 35).